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永磁同步电机直接转矩控制方法研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·直接转矩控制的发展概况第7-8页
   ·永磁同步电机发展概况第8-10页
   ·永磁同步电机直接转矩控制现状第10-11页
   ·本课题研究的背景和意义第11-12页
   ·本文研究的主要内容第12-13页
第二章 永磁电机直接转矩控制第13-26页
   ·永磁电机数学模型第13-16页
     ·永磁电机在正交参照系d-q中模型第14-15页
     ·永磁同步电机在正交系x-y中模型第15-16页
   ·永磁电机直接转矩控制原理第16-21页
     ·空间电压矢量生成第17-18页
     ·空间电压矢量对定子磁链控制第18-19页
     ·空间电压矢量对转矩控制第19页
     ·开关电压矢量选择表第19-21页
   ·传统永磁电机直接转矩系统仿真模型第21-24页
   ·传统方法中存在的问题第24-26页
     ·定子电阻非线性问题第24页
     ·零矢量应用问题第24-25页
     ·滞环比较器选择开关信号问题第25-26页
第三章 永磁同步电机直接转矩智能控制第26-39页
   ·控制系统原理结构第26-27页
   ·模糊控制器设计第27-31页
     ·模糊控制器结构第27页
     ·输入、输出变量模糊化第27-30页
     ·模糊推理的实现第30-31页
     ·解模糊第31页
   ·基于神经网络磁链观测器的设计第31-35页
     ·径向基神经网络磁链估计器结构第32-33页
     ·径向基神经网络磁链估计器的训练第33-35页
   ·仿真结果及其分析第35-37页
   ·本章小结第37-39页
第四章 PMSM直接转矩控制系统软硬件设计第39-52页
   ·系统的硬件设计第39-49页
     ·主回路第40-41页
     ·控制回路第41-47页
     ·驱动保护电路第47-49页
   ·软件设计第49-52页
     ·主程序第49-51页
     ·中断服务程序第51-52页
第五章 实验结果和分析第52-54页
   ·实验装置第52-53页
   ·实验结果分析第53-54页
第六章 结束语第54-56页
参考文献第56-59页
发表论文和科研情况说明第59-60页
致谢第60页

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