| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪言 | 第10-25页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外石油钻机的发展现状与趋势 | 第10-18页 |
| ·国内石油钻机的发展概况 | 第10-13页 |
| ·国外石油钻机的发展概况 | 第13-15页 |
| ·国内外石油钻机在发展水平上的差距 | 第15-17页 |
| ·石油钻机的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·国内石油钻机控制系统发展现状与趋势 | 第18-21页 |
| ·国内外方法研究现状分析 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第22-25页 |
| ·主要研究内容 | 第23页 |
| ·研究方法 | 第23-25页 |
| 第二章 石油钻机起升系统概述 | 第25-31页 |
| ·井架 | 第25-26页 |
| ·天车、游车、大钩和钢丝绳 | 第26-27页 |
| ·天车和游车 | 第26-27页 |
| ·大钩 | 第27页 |
| ·钢丝绳 | 第27页 |
| ·钻机绞车 | 第27-29页 |
| ·功用与结构组成 | 第27-28页 |
| ·绞车的选用 | 第28-29页 |
| ·刹车机构 | 第29-31页 |
| ·机械刹车功用与使用要求 | 第29页 |
| ·辅助刹车 | 第29-31页 |
| 第三章 交流变频电驱动钻机起升系统动载特性研究 | 第31-66页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·JC30DB-WZ 型交流变频电驱动单轴绞车起升特性分析 | 第31-33页 |
| ·基于微分方程的交流变频电驱动钻机起升系统动载特性分析 | 第33-52页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统力学模型的建立与运动微分方程组的推导 | 第34-39页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统运动微分方程组的解析解 | 第39-46页 |
| ·基于Matlab 的起升系统运动微分方程组的数值解 | 第46-52页 |
| ·基于传递函数的交流变频电驱动钻机起升系统分析 | 第52-62页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统的动力学模型 | 第52-55页 |
| ·起升系统运动方程组的建立 | 第55-57页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统运动方程组的求解及结果 | 第57-62页 |
| ·基于MATLAB 的交流变频电驱动钻机起升系统动载特性分析 | 第62-64页 |
| ·动力分析 | 第62-64页 |
| ·考虑钻柱摩擦力时大钩动载系数的确定 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 交流变频电驱动钻机起升系统的仿真研究 | 第66-80页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第66-68页 |
| ·ADAMS 设计流程 | 第68-69页 |
| ·ADAMS 的分析计算方法 | 第69-70页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统仿真建模 | 第70-73页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统仿真 | 第73-79页 |
| ·基本载荷的仿真 | 第73-77页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升系统实际工作过程的仿真 | 第77-78页 |
| ·考虑系统弹性时交流变频电驱动钻机起升系统的仿真 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 ZJ30DB/1700 型交流变频电驱动钻机工程试验研究 | 第80-97页 |
| ·概述 | 第80页 |
| ·实钻渤3-斜60 井工程数据 | 第80-83页 |
| ·ZJ30/1700DB 交流变频电驱动钻机的参数 | 第83-84页 |
| ·现场工程测试方案、仪器及过程 | 第84-89页 |
| ·检测方案 | 第84-85页 |
| ·检测仪器 | 第85-88页 |
| ·检测步骤 | 第88-89页 |
| ·试验结果及影响因素分析 | 第89-93页 |
| ·交流变频电驱动钻机起升曲线的绘制与起升性能分析 | 第89-91页 |
| ·死绳固定器处压力变送器采集到的钻机起升过程中的死绳拉力 | 第91-93页 |
| ·理论研究与现场试验结果对比 | 第93-96页 |
| ·绞车输出扭矩及转速测试结果与理论设计的对比 | 第93-94页 |
| ·起升动载的测试结果与理论计算的对比 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 附录 | 第104-116页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
