地下中深孔装药台车的自动化装药系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·地下中深孔装药台车的国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·地下中深孔装药台车国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·地下中深孔装药台车国内外的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·进口装药车在我国矿山的使用情况 | 第11-13页 |
| ·自动化装药技术的提出和工作独特性 | 第13-14页 |
| ·自动化装药技术的研究现状与自动装药技术的提出 | 第13-14页 |
| ·自动化装药技术的工作独特性 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 自动化装药系统方案研究 | 第15-22页 |
| ·工程概况 | 第15-16页 |
| ·自动化装药系统的设计方案 | 第16-18页 |
| ·自动化装药系统的主要组成部分 | 第18-21页 |
| ·多节机械手式工作机构 | 第18-19页 |
| ·卷管器 | 第19-20页 |
| ·送管器 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 铵油炸药输药机理分析与参数研究 | 第22-31页 |
| ·气力输送简介 | 第22-23页 |
| ·气力输送的基本原理 | 第22页 |
| ·气力输送的分类 | 第22-23页 |
| ·影响气力输送系统的主要因素 | 第23-24页 |
| ·物料物理、化学性质方面因素 | 第23页 |
| ·工艺方面因素 | 第23-24页 |
| ·自动化装药系统的气压输送工作原理 | 第24-26页 |
| ·自动化装药系统的气动参数研究 | 第26-30页 |
| ·物料输送时的气流速度 | 第26-27页 |
| ·体积流量 | 第27页 |
| ·空压机功率计算 | 第27-28页 |
| ·压力损失计算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 自动化装药控制系统的研究与开发 | 第31-61页 |
| ·基于 PLC 的自动化装药控制系统设计 | 第31-44页 |
| ·自动控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·控制系统的硬件平台设计与开发 | 第32-37页 |
| ·控制系统的软件平台设计与开发 | 第37-44页 |
| ·自动化装药控制系统的建模分析 | 第44-53页 |
| ·自动化装药控制系统的工作原理 | 第44-45页 |
| ·自动化装药控制系统数学模型的建立 | 第45-50页 |
| ·自动化装药控制系统传递函数参数确定 | 第50-53页 |
| ·自动化装药控制系统中的 PID 控制 | 第53-55页 |
| ·控制算法的选择 | 第53页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第53-55页 |
| ·自动化装药控制系统仿真 | 第55-60页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第55-57页 |
| ·仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·系统动态特性仿真计算及结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 自动化装药系统的实验研究 | 第61-69页 |
| ·实验的整体方案设计 | 第61-62页 |
| ·实验目的 | 第61页 |
| ·实验设备 | 第61-62页 |
| ·实验设计内容 | 第62-66页 |
| ·实验接线布置 | 第63-65页 |
| ·倾角传感器的数据处理 | 第65页 |
| ·绝对式旋转编码器的数据处理 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 读硕士学位期间主要的研究成果 | 第76页 |
