基于泛模型的控制系统研究及应用
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7页 |
| ·控制理论的发展 | 第7-10页 |
| ·传统控制理论 | 第7-8页 |
| ·新型控制理论 | 第8-10页 |
| ·泛模型控制方法的特点 | 第10-12页 |
| ·泛模型控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 泛模型自适应控制的基本理论和方法 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·泛模型 | 第15-17页 |
| ·泛模型概念 | 第15-17页 |
| ·泛模型方法 | 第17页 |
| ·泛模型自适应控制律与特征参量辨识 | 第17-19页 |
| ·控制律的导出 | 第17-18页 |
| ·特征参量辨识 | 第18-19页 |
| ·泛模型自适应控制方案 | 第19页 |
| ·泛模型控制器的收敛性及合理性分析 | 第19-24页 |
| ·泛模型控制器的收敛性 | 第19-23页 |
| ·泛模型控制器合理性分析 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-26页 |
| ·仿真模块的开发 | 第24-25页 |
| ·仿真 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 泛模型控制律的改进算法 | 第28-32页 |
| ·泛模型控制律改进的必要性 | 第28页 |
| ·改进型泛模型控制律 | 第28-29页 |
| ·改进的准则函数 | 第28-29页 |
| ·改进型泛模型自适应控制方案 | 第29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 泛模型控制器参数研究 | 第32-40页 |
| ·仿真试验:控制器参数变化对调节质量的影响 | 第32-34页 |
| ·学习步长ρ变化对调节质量的影响 | 第33页 |
| ·惩罚因子λ变化对调节质量的影响 | 第33-34页 |
| ·系统仿真:参数变化对控制器参数ρ、λ的影响 | 第34-39页 |
| ·T、τ不变K变化时对控制器参数的影响 | 第34-36页 |
| ·K、τ不变T变化时对控制器参数的影响 | 第36-37页 |
| ·K、T不变τ变化时对控制器参数的影响 | 第37-38页 |
| ·τ、T的比值保持不变时控制器参数的变化规律 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 泛模型自适应控制在火电厂中的应用 | 第40-51页 |
| ·火电厂实现生产过程自动化的意义 | 第40页 |
| ·泛模型控制在火电厂主汽温控制系统中的应用 | 第40-46页 |
| ·主汽温对象的动态特性 | 第40-42页 |
| ·串级控制原理及特点 | 第42-44页 |
| ·UMAC-PID串级控制系统 | 第44页 |
| ·系统仿真 | 第44-46页 |
| ·泛模型在火电厂主汽压控制系统中的应用 | 第46-49页 |
| ·主汽压力的UMAC-PI串级控制系统 | 第47-48页 |
| ·控制系统仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在校期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57页 |
