| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-11页 |
| ·工程机械节能减排的主要意义 | 第6页 |
| ·混合动力系统简介 | 第6-7页 |
| ·混合动力结构形式 | 第7-8页 |
| ·混合动力技术发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内外HEV液压挖掘机应用研究概况 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 液压挖掘机HEV控制系统的构成 | 第11-19页 |
| ·系统的总体架构 | 第11页 |
| ·电机控制器 | 第11-13页 |
| ·动力分配箱 | 第13页 |
| ·温度感应器 | 第13页 |
| ·大电流的测量与电流感应器 | 第13-15页 |
| ·车用铅酸蓄电池 | 第15页 |
| ·CAN现场总线 | 第15-19页 |
| 第3章 液压挖掘机HEV系统的硬件实现 | 第19-22页 |
| ·VCU、EMU处理器的选择 | 第19页 |
| ·采样单元电路设计及数据处理 | 第19-22页 |
| ·电压/电流采样电路 | 第19-20页 |
| ·温度采样电路 | 第20页 |
| ·转速输入采样电路 | 第20-21页 |
| ·提高采样准确度的措施 | 第21-22页 |
| 第4章 混合动力液压挖掘机电液系统控制方法研究 | 第22-26页 |
| ·工程机械用柴油机介绍 | 第22-23页 |
| ·挖掘机动力系统功率匹配原理 | 第23-24页 |
| ·柴油机-变量泵控制方案 | 第24-26页 |
| 第5章 混合动力挖掘机动力系统能量的调配研究 | 第26-33页 |
| ·蓄电瓶SOC的基本定义 | 第26页 |
| ·SOC的计算方法 | 第26-27页 |
| ·SOC算法的具体实现 | 第27-28页 |
| ·SOC的算法实现(铅酸电池的剩余容量的估计) | 第27页 |
| ·影响SOC的因素及补偿措施 | 第27-28页 |
| ·挖掘机的工作过程与能量消耗分析与蓄电池充放电的时机 | 第28-29页 |
| ·能量调配原理及其实现方案 | 第29-33页 |
| ·实现混合动力的原理 | 第29-31页 |
| ·能量调配的实现方案 | 第31-33页 |
| 第6章 系统监测与故障处理 | 第33-34页 |
| ·系统状态监测的内容 | 第33页 |
| ·HEV系统故障的处理 | 第33-34页 |
| 第7章 系统方案的软件实现与结果分析 | 第34-44页 |
| ·整车动作描述 | 第34-35页 |
| ·SAE J1939总线协议 | 第35-36页 |
| ·能量管理系统总线协议设计 | 第36-38页 |
| ·系统流程 | 第38-40页 |
| ·启动流程 | 第38-39页 |
| ·能源管理器(EMU)工作流程 | 第39-40页 |
| ·方案试验与分析 | 第40-41页 |
| ·试验结果分析 | 第41-44页 |
| 第8章 研究总结与展望 | 第44-45页 |
| ·研究总结 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 主要参考文献 | 第46-49页 |
| 附录 | 第49-52页 |
| 在校期间的主要研究成果 | 第52-53页 |