| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·推动永磁无刷直流电机技术发展的主要因素 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的新结构新工艺 | 第13-16页 |
| ·多种不同的内置式(IPM)永磁体转子专利结构的采用 | 第13-15页 |
| ·分数槽技术的应用 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机研究现状 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第18-23页 |
| ·初始位置的检测与起动问题 | 第23-24页 |
| ·本文的背景及研究内容 | 第24-26页 |
| 2 内置式永磁无刷直流电机的特点和运行理论 | 第26-43页 |
| ·永磁电机的分类及转子结构特点 | 第26-29页 |
| ·永磁电机的结构型式 | 第26页 |
| ·表面式转子磁路结构 | 第26-27页 |
| ·内置式转子磁路结构 | 第27-29页 |
| ·永磁无刷直流电机的电气特性 | 第29-38页 |
| ·永磁无刷直流电机基本公式 | 第29-32页 |
| ·永磁无刷直流电机的转矩特性 | 第32-33页 |
| ·永磁无刷直流电机的三种数学模型 | 第33-38页 |
| ·内置式转子结构对电机控制性能的影响 | 第38-42页 |
| ·永磁体极位置对电机参数Xd，Xq 的影响 | 第38-39页 |
| ·转子磁极位置对电枢反应的影响 | 第39-40页 |
| ·电感是转子位置角的函数 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 一种新型的无位置传感器控制方法-间接电感法 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基于间接电感法的无位置传感器控制原理 | 第44-46页 |
| ·H_PWM-L_PWM 调制时的电机中性点电压分析 | 第46-53页 |
| ·间接电感法的灵敏度分析 | 第53-55页 |
| ·实验验证 | 第55-59页 |
| ·电机控制通用实验平台介绍 | 第55-57页 |
| ·实验过程 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 间接电感法的推广 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·应用于三角形连接的间接电感法 | 第60-64页 |
| ·三角形连接的永磁无刷直流电机的特点 | 第60-62页 |
| ·三角形连接时的端点电压分析 | 第62-64页 |
| ·应用于无中性点引出线的星型连结的永磁无刷直流电机 | 第64-67页 |
| ·改进的间接电感法的灵敏度分析 | 第67-69页 |
| ·实验研究 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 间接电感法与反电动势法的融合 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73-77页 |
| ·电磁转矩脉动 | 第73页 |
| ·不同的脉冲宽度调制（PWM）法下的电机转矩脉动分析 | 第73-77页 |
| ·考虑电枢反应时的反电动势法 | 第77-83页 |
| ·反电动势法的原理 | 第77-80页 |
| ·考虑电枢反应时的反电动势法的换相误差 | 第80-83页 |
| ·电枢反应引起的换相误差的校正 | 第83页 |
| ·间接电感法与反电动势法的结合 | 第83-86页 |
| ·间接电感法与反电动势法的联系 | 第83-84页 |
| ·间接电感法与反电动势法的转换 | 第84页 |
| ·实验研究 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 转子初始位置检测的新方法 | 第87-102页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·新型的转子零初始位置估计方法 | 第88-90页 |
| ·定子自感的比较过程 | 第90-94页 |
| ·电机转子极性的辨别 | 第94-98页 |
| ·实验步骤及结果 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 7 总结及展望 | 第102-104页 |
| ·本文的创新点和结论 | 第102-103页 |
| ·本课题后续工作展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 附录 | 第112页 |
| A.攻读博士学位期间发表的论文 | 第112页 |
| B. 发明专利 | 第112页 |
| C. 参加的科研项目情况 | 第112页 |
