单CCD四波段多光谱相机的几何标定的研究与实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·摄影测量与遥感的关系 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 2 摄像机标定的基本理论 | 第15-35页 |
| ·相机标定的主要内容 | 第15-19页 |
| ·内方位元素 | 第15页 |
| ·光学畸变 | 第15-17页 |
| ·电学误差 | 第17页 |
| ·外方位元素 | 第17-19页 |
| ·相机成像模型 | 第19-22页 |
| ·相机标定中常用的坐标系 | 第19-20页 |
| ·相机成像模型 | 第20-22页 |
| ·三维控制标定场地的研究 | 第22-35页 |
| ·控制标志的选择 | 第24-29页 |
| ·控制点标志的精确提取 | 第29-35页 |
| 3 基于三维控制场的相机标定 | 第35-55页 |
| ·算法总体设计流程 | 第35-36页 |
| ·标定前数据的准备 | 第36-37页 |
| ·数据的整理 | 第36页 |
| ·数据的读取 | 第36-37页 |
| ·优化的基于三维标定物的算法 | 第37-47页 |
| ·DLT 获取内外方位元素初值 | 第37-41页 |
| ·单片空间后方交会相机标定方法 | 第41-45页 |
| ·多片空间后方交会相机标定方法 | 第45-47页 |
| ·标定结果精度验证与分析 | 第47-55页 |
| ·单片和多片空间后方交会标定结果分析 | 第47-48页 |
| ·像点坐标差 | 第48-49页 |
| ·改进的多片空间前方交会验证 | 第49-55页 |
| 4 图像的几何校正 | 第55-69页 |
| ·图像几何校正的一般流程 | 第55-60页 |
| ·校正后影像框架的构建 | 第55-57页 |
| ·地辅坐标系和图像坐标系之间的转换 | 第57-59页 |
| ·灰度插值 | 第59-60页 |
| ·图像校正实验 | 第60-69页 |
| ·三维标定场图像的校正 | 第60-63页 |
| ·机载POS 系统的航空正射影像图制作 | 第63-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文完成的工作 | 第69页 |
| ·需要进一步研究与完成的工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录Ⅰ单CCD 四波段成像仪介绍 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-84页 |
