四轴联动开放式数控切割机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·切割加工技术现状 | 第9-10页 |
| ·等离子切割技术现状 | 第10-13页 |
| ·国外等离子切割的现状 | 第10-11页 |
| ·国内等离子切割的研究现状 | 第11-13页 |
| ·数控切割机的发展 | 第13页 |
| ·开放式数控系统 | 第13-15页 |
| ·课题背景 | 第15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 数控切割系统构成 | 第17-25页 |
| ·等离子切割的基本原理 | 第17-18页 |
| ·数控切割机的运动学分析和组成 | 第18-19页 |
| ·数控切割机的硬件系统 | 第19-21页 |
| ·数控切割机的软件系统设计 | 第21-22页 |
| ·PMAC多轴运动控制卡 | 第22-24页 |
| ·PMAC的特点 | 第22-23页 |
| ·PMAC的功能 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运动控制算法 | 第25-43页 |
| ·相贯线的数学模型 | 第25-32页 |
| ·参考平面及参数定义 | 第25-26页 |
| ·两圆柱体相贯线的数学模型 | 第26-27页 |
| ·割炬倾角和割炬倾角旋转角的数学模型 | 第27-30页 |
| ·纵向补偿 | 第30-32页 |
| ·运动控制算法 | 第32-42页 |
| ·插补方法的分类 | 第32-33页 |
| ·相贯线的变步长插补控制算法 | 第33-37页 |
| ·相贯线插补控制算法的计算机实现 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 伺服系统及PID控制 | 第43-52页 |
| ·伺服系统概述 | 第43-44页 |
| ·交流伺服电机及控制 | 第44-45页 |
| ·PID控制策略 | 第45-48页 |
| ·PID调整的特点及PID参数对系统的影响 | 第45页 |
| ·PID参数调整原理 | 第45-47页 |
| ·PID参数的调整方法 | 第47-48页 |
| ·PMAC中PID参数的整定 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 数控切割机控制软件设计 | 第52-60页 |
| ·软件的需求分析 | 第52-53页 |
| ·软件的模块化划分 | 第53-54页 |
| ·建立动态模型 | 第54-57页 |
| ·数控切割机控制原型系统 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |
