基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·摄像机标定技术研究简述 | 第12-16页 |
| ·摄像机标定技术 | 第12-14页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第14-15页 |
| ·摄像机自标定技术的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 射影几何的基础知识和自标定的典型算法 | 第18-25页 |
| ·射影几何的基础知识 | 第18-20页 |
| ·变换群 | 第18-19页 |
| ·基本矩阵 | 第19页 |
| ·单应 | 第19-20页 |
| ·自标定的基本代数框架 | 第20-24页 |
| ·Kruppa方程自标定算法 | 第21-22页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定算法 | 第22-23页 |
| ·分层逐步自标定算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 旋转立体视觉系统硬件平台及几何模型分析 | 第25-39页 |
| ·旋转立体视觉硬件平台的组成 | 第25页 |
| ·系统硬件性能指标 | 第25-27页 |
| ·摄像机 | 第25-26页 |
| ·旋转平台 | 第26-27页 |
| ·二维运动平台 | 第27页 |
| ·旋转立体视觉的几何模型 | 第27-33页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第28页 |
| ·旋转立体视觉的几何模型 | 第28-29页 |
| ·旋转立体视觉下摄像机各内参数对三维重建的影响 | 第29-33页 |
| ·旋转立体视觉下的重构多义性 | 第33-35页 |
| ·旋转立体视觉的几何特殊性 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 内参数不变条件下的摄像机自标定 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·利用旋转立体视觉重构多义性的自标定方法 | 第39-41页 |
| ·旋转立体视觉的重构多义性 | 第39-40页 |
| ·计算虚圆点的图像 | 第40-41页 |
| ·算法总结 | 第41页 |
| ·利用旋转立体视觉几何特殊性的自标定方法 | 第41-44页 |
| ·计算空间点运动轨迹的图像 | 第42页 |
| ·计算旋转平面的消影线 | 第42-43页 |
| ·估计绝对二次曲线的图像 | 第43-44页 |
| ·算法总结 | 第44页 |
| ·自标定实验 | 第44-54页 |
| ·仿真实验 | 第44-49页 |
| ·真实图片实验 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 内参数可变条件下的摄像机自标定 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·内参数可变下的自标定算法研究 | 第55-62页 |
| ·射影重构 | 第55-58页 |
| ·估计矫正单应 | 第58-59页 |
| ·自标定和度量重构 | 第59-61页 |
| ·算法总结 | 第61-62页 |
| ·自标定实验 | 第62-71页 |
| ·仿真实验 | 第62-67页 |
| ·真实图片实验 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·研究工作总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间录用和发表的论文 | 第79页 |
