船舶主机遥控系统设计与应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·机舱自动化的发展概况 | 第11-12页 |
| ·主机遥控系统的现状 | 第12-17页 |
| ·国外船舶自动控制系统 | 第13-16页 |
| ·国内主机遥控系统发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 主机遥控系统总体方案设计 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19-21页 |
| ·主机遥控系统功能设计 | 第21-22页 |
| ·主机遥控系统方案设计 | 第22-30页 |
| ·执行机构结构设计 | 第24-28页 |
| ·控制系统结构设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 主机遥控系统硬件设计 | 第31-53页 |
| ·执行机构设计 | 第31-42页 |
| ·电动机选型 | 第31-36页 |
| ·减速器选型 | 第36-38页 |
| ·离合器设计 | 第38-40页 |
| ·链传动设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统设计 | 第42-52页 |
| ·控制器 | 第43-47页 |
| ·驱动电路 | 第47-51页 |
| ·电磁阀保护电路 | 第51页 |
| ·电源连锁电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 主机转速稳定控制方法研究 | 第53-66页 |
| ·主机转速稳定控制系统工作原理 | 第53-54页 |
| ·主机转速稳定控制系统设计 | 第54-61页 |
| ·转速测量 | 第55-58页 |
| ·位置反馈 | 第58-61页 |
| ·PID控制参数整定 | 第61-65页 |
| ·控制指令 | 第61-63页 |
| ·参数整定 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 主机遥控系统软件设计方法研究 | 第66-87页 |
| ·PN法在主机遥控系统程序设计中的运用 | 第66-70页 |
| ·PN的定义 | 第66-68页 |
| ·PN的分析方法 | 第68页 |
| ·PN模型到梯形图的转换 | 第68-70页 |
| ·主机遥控系统PN模型的建立 | 第70-82页 |
| ·主机遥控系统控制要求 | 第70-72页 |
| ·主机遥控系统PN模型建立 | 第72-78页 |
| ·逻辑方程推导 | 第78-82页 |
| ·I/O地址分配 | 第82页 |
| ·主机遥控系统的PN模型性能分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 主机遥控系统试验 | 第87-96页 |
| ·陆上联调 | 第87-89页 |
| ·控制箱检查 | 第87-88页 |
| ·控制程序调试 | 第88-89页 |
| ·陆上联调结论 | 第89页 |
| ·系泊试验 | 第89-92页 |
| ·主机起动延时时间的测定 | 第89页 |
| ·控制位的确定 | 第89-91页 |
| ·集控室遥控功能验证 | 第91-92页 |
| ·系泊试验结论 | 第92页 |
| ·航行试验 | 第92-94页 |
| ·控制位置调整 | 第92-93页 |
| ·转速稳定控制功能验证 | 第93-94页 |
| ·海上航行试验结论 | 第94页 |
| ·安全保护试验 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 个人简历 | 第104页 |
