全景航空相机动态分辨率检测系统关键技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-14页
第一章 绪论	第14-22页
·论文的研究背景及意义	第14页
·全景航空相机及其检测装置的发展概况	第14-16页
·本文要解决的关键技术问题	第16-19页
·论文的章节安排	第19-22页
第二章 全景航空相机动态分辨率检测原理	第22-38页
·全景航空相机的工作原理	第22-30页
·全景航空相机的成像原理	第22页
·相机成像质量的影响因素分析	第22-23页
·全景航空相机的像移补偿	第23-30页
·光学系统的分辨率	第30-35页
·光学系统衍射极限分辨率的判据	第30-34页
·照相系统的分辨率	第34-35页
·相机的动态分辨率检测原理	第35-38页
·动态成像对分辨率的影响	第35-36页
·动态分辨率检测原理	第36-38页
第三章 全景航空相机动态分辨率检测系统设计	第38-48页
·动态分辨率检测系统的总体方案	第38-40页
·系统的功能要求	第38页
·系统的总体构成	第38-39页
·分系统的技术指标	第39-40页
·稳定平台系统的方案设计	第40-43页
·机械结构方案设计	第41-42页
·稳定平台测控系统方案设计	第42-43页
·无限远动态目标发生系统的方案设计	第43-46页
·无限远目标发生系统总体方案	第43-44页
·动态目标发生系统总体方案	第44-46页
·任务管理系统设计方案	第46-48页
·任务管理系统模块	第46-47页
·软件模块	第47-48页
第四章 无限远目标发生技术研究	第48-58页
·大视场平行光管	第48-54页
·大视场平行光管设计	第48-53页
·平行光管的参数检测及误差计算	第53-54页
·目标图形的产生	第54-58页
·尺形分辨率板的设计	第54-55页
·尺形分辨率板的检测数据及误差计算	第55-58页
第五章 动态目标直线运动复合控制算法研究	第58-90页
·永磁直线同步电机(PMLSM)矢量控制模型分析	第58-65页
·三相/二相变换及反变换	第58-61页
·d-q模型推力的计算	第61-63页
·解耦控制方程的导出	第63-65页
·直线电机传递函数的计算	第65页
·复合控制算法研究	第65-72页
·控制思路	第65-66页
·非线性PID算法	第66-70页
·重复控制	第70-71页
·调速控制	第71-72页
·摩擦模型参数辨识	第72-80页
·摩擦模型分析	第72-75页
·改进的量子粒子群算法	第75-77页
·离线辨识摩擦模型参数	第77-80页
·速度曲线设计	第80-83页
·各类速度曲线的设计	第80-82页
·设定不同的速度曲线对匀速段产生的影响	第82-83页
·直线运动控制系统的实现	第83-90页
·系统的硬件配置	第83-84页
·系统的软件算法及实现	第84-85页
·测试结果及误差分析	第85-90页
第六章 基于概率的模糊神经网络的稳定平台控制技术	第90-108页
·全景航空相机稳定平台的数学模型及分析	第90-98页
·用欧拉角描述刚体的角位置	第90-92页
·三轴框架稳定平台的耦合关系计算	第92-95页
·三轴稳定平台的动力学方程构建	第95-97页
·飞行姿态对相机像移的误差分析	第97-98页
·稳定平台控制模型的建立	第98-100页
·基于贝叶斯概率的模糊RBF神经网络控制算法研究	第100-105页
·在模糊RBF神经网络中引入贝叶斯概率	第100-102页
·建立网络的结构	第102-103页
·确定网络的参数	第103-105页
·仿真试验及误差分析	第105-108页
·模糊神经网络控制系统的构建	第105-106页
·仿真与结果分析	第106-108页
第七章 总结与展望	第108-110页
·主要研究工作总结	第108页
·论文的创新性工作	第108-109页
·待深入的工作展望	第109-110页
致谢	第110-112页
参考文献	第112-116页
附录一 攻读博士学位期间发表的论文	第116-118页
附录二 在攻读博士学位期间所获的专利成果	第118-120页
附录三 攻读博士学位期间参加的科研项目	第120-122页
附录四 作者简历	第122页