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基于DSP的直接转矩控制系统研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·交流调速技术的发展与现状第7-9页
   ·直接转矩控制的特点及其研究现状第9-11页
   ·无速度传感器技术的研究现状第11-13页
   ·研究内容及论文安排第13-15页
第二章 直接转矩控制基本原理及仿真研究第15-28页
   ·异步电机数学模型第15-19页
     ·空间矢量的概念的引入第15-16页
     ·逆变器和电压空间矢量第16-17页
     ·异步电动机Γ型等效数学模型第17-19页
   ·直接转矩控制系统的基本原理第19-23页
   ·直接转矩控制系统仿真第23-27页
   ·小结第27-28页
第三章 无速度传感器DTC仿真研究第28-36页
   ·标幺化模型及误差方程第28-30页
     ·标幺化模型第28-29页
     ·误差方程的推导第29-30页
   ·全速运行范围内基于电流误差方程的速度辨识第30-32页
     ·构建可调模型第30页
     ·速度观测方案第30-32页
   ·仿真模型的搭建和结果分析第32-35页
     ·仿真模块介绍第32-33页
     ·仿真结果分析第33-35页
   ·小结第35-36页
第四章 基于DSP的直接转矩控制系统硬件设计第36-57页
   ·TMS320F2812简介第36-39页
   ·硬件系统设计第39-42页
   ·功率电路设计第42-52页
     ·器件选型第42-45页
     ·三相整流电路第45-47页
     ·DSP与IPM的连接电路第47-48页
     ·IPM自举电路第48-50页
     ·IPM短路保护电路第50-52页
     ·IPM故障信号反馈回路第52页
   ·控制电路设计第52-56页
     ·电流检测电路第53-55页
     ·电压检测电路第55-56页
     ·速度检测电路第56页
   ·小结第56-57页
第五章 基于DSP的直接转矩控制系统软件设计第57-68页
   ·DSP开发环境与软件编程第57-60页
   ·控制主程序及各模块简介第60-66页
   ·程序实现第66-67页
   ·小结第67-68页
第六章 实验测试与结果分析第68-77页
   ·实验平台第68页
   ·实验测试中的问题及解决第68-71页
     ·共地和电源问题第68-69页
     ·PWM输出问题第69-70页
     ·死区时间的设定第70-71页
   ·实验测试方法第71-73页
   ·实验结果第73-76页
   ·小结第76-77页
第七章 结束语第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-83页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第83页

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