基于DSP的直接转矩控制系统研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
目录 | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·交流调速技术的发展与现状 | 第7-9页 |
·直接转矩控制的特点及其研究现状 | 第9-11页 |
·无速度传感器技术的研究现状 | 第11-13页 |
·研究内容及论文安排 | 第13-15页 |
第二章 直接转矩控制基本原理及仿真研究 | 第15-28页 |
·异步电机数学模型 | 第15-19页 |
·空间矢量的概念的引入 | 第15-16页 |
·逆变器和电压空间矢量 | 第16-17页 |
·异步电动机Γ型等效数学模型 | 第17-19页 |
·直接转矩控制系统的基本原理 | 第19-23页 |
·直接转矩控制系统仿真 | 第23-27页 |
·小结 | 第27-28页 |
第三章 无速度传感器DTC仿真研究 | 第28-36页 |
·标幺化模型及误差方程 | 第28-30页 |
·标幺化模型 | 第28-29页 |
·误差方程的推导 | 第29-30页 |
·全速运行范围内基于电流误差方程的速度辨识 | 第30-32页 |
·构建可调模型 | 第30页 |
·速度观测方案 | 第30-32页 |
·仿真模型的搭建和结果分析 | 第32-35页 |
·仿真模块介绍 | 第32-33页 |
·仿真结果分析 | 第33-35页 |
·小结 | 第35-36页 |
第四章 基于DSP的直接转矩控制系统硬件设计 | 第36-57页 |
·TMS320F2812简介 | 第36-39页 |
·硬件系统设计 | 第39-42页 |
·功率电路设计 | 第42-52页 |
·器件选型 | 第42-45页 |
·三相整流电路 | 第45-47页 |
·DSP与IPM的连接电路 | 第47-48页 |
·IPM自举电路 | 第48-50页 |
·IPM短路保护电路 | 第50-52页 |
·IPM故障信号反馈回路 | 第52页 |
·控制电路设计 | 第52-56页 |
·电流检测电路 | 第53-55页 |
·电压检测电路 | 第55-56页 |
·速度检测电路 | 第56页 |
·小结 | 第56-57页 |
第五章 基于DSP的直接转矩控制系统软件设计 | 第57-68页 |
·DSP开发环境与软件编程 | 第57-60页 |
·控制主程序及各模块简介 | 第60-66页 |
·程序实现 | 第66-67页 |
·小结 | 第67-68页 |
第六章 实验测试与结果分析 | 第68-77页 |
·实验平台 | 第68页 |
·实验测试中的问题及解决 | 第68-71页 |
·共地和电源问题 | 第68-69页 |
·PWM输出问题 | 第69-70页 |
·死区时间的设定 | 第70-71页 |
·实验测试方法 | 第71-73页 |
·实验结果 | 第73-76页 |
·小结 | 第76-77页 |
第七章 结束语 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
致谢 | 第82-83页 |
攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第83页 |