| 内容摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·机械系统动态仿真技术及其应用 | 第9-11页 |
| ·柔性体碰撞的国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 柔性多体系统动力学理论基础 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·弹性力学基本理论 | 第14-17页 |
| ·柔性体的运动描述 | 第17-19页 |
| ·柔性多体系统动力学方程 | 第19-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 索结构碰撞动力学模型 | 第25-56页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·索结构动力学模型 | 第26-36页 |
| ·索结构碰撞动力学模型 | 第36-41页 |
| ·索结构动力学仿真模型 | 第41-48页 |
| ·索结构碰撞过程仿真模型 | 第48-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 4 索结构碰撞过程仿真研究 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·索结构碰撞过程仿真条件 | 第56-57页 |
| ·索结构碰撞过程仿真 | 第57-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 后记 | 第70-71页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论著与参与的科研项目 | 第71页 |