| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外矿井下无线定位系统的概况和研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内矿井下无线定位系统的概况和研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内矿井无线定位存在的问题 | 第13页 |
| ·本课题的主要工作 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 ZigBee 无线传输技术 | 第15-32页 |
| ·ZigBee 简介 | 第15-17页 |
| ·IEEE802.15.4 标准 | 第15-16页 |
| ·Zigbee 联盟 | 第16页 |
| ·Zigbee 技术特点 | 第16-17页 |
| ·Zigbee 技术规范 | 第17-28页 |
| ·物理层 | 第18-19页 |
| ·MAC 层 | 第19-24页 |
| ·网络层 | 第24-25页 |
| ·应用层 | 第25-28页 |
| ·Zigbee 网络拓扑结构 | 第28-30页 |
| ·星型网络 | 第28-29页 |
| ·树型网络 | 第29-30页 |
| ·散射型(网状)网络 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 3 矿井无线定位平台硬件的设计 | 第32-52页 |
| ·硬件系统设计概述 | 第32-33页 |
| ·CC2430/1 无线收发单片机模块 | 第33-47页 |
| ·CC2430/CC2431 芯片架构及其特性 | 第33-36页 |
| ·CC2430/CC2431 片上8051 内核 | 第36-37页 |
| ·CC2430/CC2431 主要特征外设 | 第37-39页 |
| ·CC2430/CC2431 无线收发 | 第39-45页 |
| ·CC2431 无线定位引擎介绍 | 第45-47页 |
| ·网关节点的设计 | 第47-50页 |
| ·网关节点的组成 | 第47-48页 |
| ·网关电源部分的设计 | 第48页 |
| ·网关射频部分的设计 | 第48-49页 |
| ·网关串口的连接设计 | 第49-50页 |
| ·网关程序下载和调试接口 | 第50页 |
| ·参考节点与定位节点的设计 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 矿井无线定位平台软件的设计 | 第52-61页 |
| ·ZigBee 软件集成开发平台 | 第52页 |
| ·仿真调试 | 第52-53页 |
| ·ZigBee2006 无线定位应用 Profile | 第53-55页 |
| ·网关节点程序设计 | 第55-57页 |
| ·参考节点程序设计 | 第57-58页 |
| ·定位节点程序设计 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 矿用动目标安全监测系统实现 | 第61-70页 |
| ·矿用动目标安全监测系统结构 | 第61-62页 |
| ·Z-Location 简介 | 第62-66页 |
| ·矿用动目标安全监测系统的演示 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-84页 |