| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外焊接装备制造业的发展概况 | 第9-13页 |
| ·国内焊接装备制造业的发展水平 | 第9-11页 |
| ·国外焊接装备制造业的发展水平 | 第11-12页 |
| ·焊接装备制造业的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·TIG 自动焊机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·TIG 焊的特点 | 第13-14页 |
| ·TIG 焊在生产中的应用 | 第14页 |
| ·焊接自动化设备控制系统的概述 | 第14-21页 |
| ·继电器控制系统 | 第15-16页 |
| ·单片机控制系统 | 第16-17页 |
| ·PLC 控制系统 | 第17-19页 |
| ·钢管TIG 对接自动焊机控制系统的选择 | 第19-21页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 钢管对接TIG 自动焊接专机的开发方案 | 第22-27页 |
| ·钢管对接TIG 自动焊接专机总体设计方案 | 第22-24页 |
| ·主机 | 第22-23页 |
| ·TIG 焊机 | 第23页 |
| ·气动系统 | 第23-24页 |
| ·控制系统 | 第24页 |
| ·钢管对接TIG 自动焊接专机设备用途及特点 | 第24-25页 |
| ·钢管对接TIG 自动弧焊专机要求达到的基本参数 | 第25-27页 |
| 第三章 钢管对接TIG 自动焊机PLC 控制系统的硬件设计 | 第27-41页 |
| ·PLC 控制系统外围电路设计方案 | 第27-29页 |
| ·PLC 型号选择及程序控制 | 第29-30页 |
| ·三菱Q02HCPU 系列PLC 功能特点[17] | 第29-30页 |
| ·焊接控制电路的设计 | 第30-33页 |
| ·焊接电源控制接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·焊接电压、电流采样信号电路设计 | 第31-32页 |
| ·电流递增及衰减电路 | 第32页 |
| ·焊接电流检测电路 | 第32-33页 |
| ·A/D 接口电路 | 第33-35页 |
| ·A/D 转换器 | 第34页 |
| ·I/O 转换特点 | 第34-35页 |
| ·D/A 接口电路 | 第35-38页 |
| ·D/A 转化器 | 第36页 |
| ·I/O 转换特性 | 第36-38页 |
| ·交流伺服系统电路设计 | 第38-41页 |
| ·伺服驱动系统 | 第39页 |
| ·伺服驱动系统设计 | 第39-40页 |
| ·伺服驱动器接线原理 | 第40-41页 |
| 第四章 钢管对接TIG 自动焊PLC 控制系统软件设计 | 第41-55页 |
| ·PLC 控制系统的任务要求 | 第41-43页 |
| ·PID 控制算法 | 第43-48页 |
| ·各环路PID 参数选择 | 第48-49页 |
| ·钢管对接TIG 焊工艺过程动作时序分析 | 第49-53页 |
| ·时间参数 | 第51页 |
| ·电流参数 | 第51-52页 |
| ·速度参数 | 第52页 |
| ·其它参数 | 第52-53页 |
| ·钢管对接自动焊的工艺过程 | 第53-55页 |
| 第五章 钢管对接TIG 自动专机调试及焊接工艺试验 | 第55-68页 |
| ·钢管通过手动控制选择不同长短的钢管翻料 | 第55页 |
| ·机床高度升降是由交流制动蜗轮减速机 | 第55页 |
| ·触摸屏 | 第55-62页 |
| ·调试画面 | 第56页 |
| ·参数设置画面 | 第56-60页 |
| ·监控显示画面 | 第60-62页 |
| ·规格调用画面 | 第62页 |
| ·操作面板 | 第62-63页 |
| ·TIG 焊 | 第63页 |
| ·自动/手动方式 | 第63页 |
| ·主操作 | 第63页 |
| ·操作步骤 | 第63-66页 |
| ·设定 | 第63页 |
| ·焊机设置 | 第63页 |
| ·钢管到位 | 第63-64页 |
| ·焊枪到位 | 第64-65页 |
| ·焊接过程 | 第65页 |
| ·焊接结束 | 第65-66页 |
| ·焊接工艺试验 | 第66页 |
| ·焊接过程中焊机电流、电压的转变信号 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表论文目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
