轮胎试验机加载侧偏侧倾协调控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究的背景及国内外发展动态 | 第9-11页 |
| ·论文液压伺服系统的协调控制系统说明 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统介绍 | 第12-15页 |
| ·以工控机为核心的测控系统介绍 | 第15页 |
| ·非对称液压缸在轮胎试验机中的应用 | 第15-16页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 阀控非对称液压缸数学模型 | 第18-29页 |
| ·阀控非对称液压缸传递函数 | 第18-27页 |
| ·阀的负载压力 | 第18-19页 |
| ·阀的负载流量 | 第19-20页 |
| ·液压缸活塞杆伸出状态 | 第20-27页 |
| ·液压缸活塞杆缩回状态 | 第27页 |
| ·阀控非对称液压缸方框图 | 第27-29页 |
| 第三章 垂直加载正弦运动数学模型的建立与仿真 | 第29-38页 |
| ·垂直加载伺服系统液压原理 | 第30-31页 |
| ·垂直加载正弦运动数学模型的建立 | 第31-38页 |
| ·垂直加载控制原理 | 第31-32页 |
| ·垂直加载线性化数学模型 | 第32-35页 |
| ·垂直加载线性化数学模型参数的确定 | 第35-36页 |
| ·垂直加载正弦运动系统的仿真 | 第36-38页 |
| 第四章 侧偏侧倾正弦运动数学模型的建立与仿真 | 第38-53页 |
| ·侧偏侧倾伺服系统基本理论 | 第38-42页 |
| ·侧偏伺服系统说明 | 第38-40页 |
| ·侧倾伺服系统说明 | 第40-42页 |
| ·侧偏侧倾运动系统液压原理图 | 第42页 |
| ·侧偏侧倾正弦运动数学模型建立与仿真 | 第42-53页 |
| ·侧偏伺服系统非线性数学模型的建立 | 第43-47页 |
| ·侧偏伺服系统数学模型参数的确定 | 第47-48页 |
| ·侧偏系统正弦运动的仿真 | 第48-50页 |
| ·侧倾系统正弦运动系统的仿真 | 第50-53页 |
| 第五章 轮胎试验机协调控制系统的研究 | 第53-67页 |
| ·轮胎试验机协调控制系统研究 | 第53-59页 |
| ·计算机控制系统的主要构件 | 第55页 |
| ·Visual Basic6.0介绍 | 第55-56页 |
| ·控制系统主要工作界面 | 第56-59页 |
| ·垂直加载正弦运动现场数据分析 | 第59-61页 |
| ·侧倾正弦运动现场数据分析 | 第61-64页 |
| ·垂直加载、侧倾复合正弦运动现场数据分析 | 第64-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
