部分柔顺翅翼机构及其动力学研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·翅翼机构研究现状 | 第12-16页 |
| ·柔顺机构学研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要思路和主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 柔顺机构及其ADAMS动力学分析方法 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·柔顺机构的基本理论 | 第19-24页 |
| ·柔顺机构的有关概念 | 第19-21页 |
| ·柔顺片段的伪刚体模型 | 第21-24页 |
| ·ADAMS及其在柔顺机构动力学分析中的应用 | 第24-32页 |
| ·ADAMS中柔性体的表示 | 第24-26页 |
| ·ADAMS中柔性体的运动微分方程 | 第26页 |
| ·部分柔顺翅翼机构ADAMS动力学建模 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 翅翼机构的结构和动力性能研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·刚性翅翼机构的结构及其动力分析模型 | 第33-35页 |
| ·刚性翅翼机构的结构和特点 | 第33-34页 |
| ·刚性翅翼机构的动力分析模型 | 第34-35页 |
| ·含弹簧刚性翅翼机构的结构及其动力分析模型 | 第35-36页 |
| ·含弹簧刚性翅翼机构的结构和特点 | 第35-36页 |
| ·含弹簧刚性翅翼机构的动力分析模型 | 第36页 |
| ·部分柔顺翅翼机构的结构和动力性能分析 | 第36-42页 |
| ·部分柔顺翅翼机构的结构和特点 | 第36-37页 |
| ·部分柔顺翅翼机构动力性能分析 | 第37-42页 |
| ·翅翼机构的结构和动力性能比较 | 第42-45页 |
| ·翅翼机构的结构特点比较 | 第42页 |
| ·翅翼机构的动力性能比较 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 部分柔顺翅翼结构设计及其动力学研究 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·部分柔顺翅翼机构的结构设计 | 第47-49页 |
| ·部分柔顺翅翼机构模型动力学性能研究 | 第49-56页 |
| ·部分柔顺翅翼机构的整体质量分析 | 第49-50页 |
| ·部分柔顺翅翼机构的输入力矩 | 第50-53页 |
| ·部分柔顺翅翼机构的运动副反力 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |
