| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·制导律的发展和研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的核心内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于视线角速度为常值约束的制导律 | 第13-23页 |
| ·制导规律选择依据 | 第13页 |
| ·拦截问题数学描述 | 第13-14页 |
| ·基于视线角速度为常值约束的制导弹道特性分析 | 第14-22页 |
| ·基于视线角速度为常值约束的制导律的设计思想 | 第14-16页 |
| ·视线角速度的确定方法 | 第16-17页 |
| ·法向加速度特性分析 | 第17-18页 |
| ·弹道性状分析 | 第18-19页 |
| ·法向加速度禁区的确定 | 第19-21页 |
| ·导弹命中目标的时间 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 利用机动目标的广义数学模型对制导律的改进 | 第23-34页 |
| ·预测命中点的意义 | 第23页 |
| ·广义卡尔曼滤波算法及递推公式 | 第23-24页 |
| ·算法定义 | 第23-24页 |
| ·广义卡尔曼滤波的递推关系 | 第24页 |
| ·广义卡尔曼滤波对预测命中点的多步预报 | 第24-26页 |
| ·弹道特性分析 | 第26-32页 |
| ·法向加速度特性分析 | 第27-28页 |
| ·导弹命中目标的时间 | 第28-29页 |
| ·导弹与目标的相对弹道 | 第29-30页 |
| ·法向加速度禁区的确定 | 第30-32页 |
| ·预测命中点的确定方法 | 第32页 |
| ·寻找预测命中点过程中的制导律 | 第32-33页 |
| ·方案一：对每次预测的第一个点导引 | 第33页 |
| ·方案二：对每次预测的最后一个点导引 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 仿真 | 第34-61页 |
| ·假设条件 | 第34页 |
| ·GKF 多步预测的仿真算例 | 第34-38页 |
| ·多步预测的算法流程 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·基于视线角速度为常值约束的制导律的仿真 | 第38-42页 |
| ·仿真模型 | 第38页 |
| ·算法描述 | 第38-39页 |
| ·仿真流程 | 第39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| ·利用机动目标的广义数学模型对制导律改进的仿真实现 | 第42-61页 |
| ·仿真模型 | 第42-43页 |
| ·算法描述 | 第43-44页 |
| ·仿真流程 | 第44-50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 附录Ⅰ基于视线角速度约束的导弹最优拦截轨迹仿真程序清单. | 第62-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第94页 |