| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本课题研究的意义和背景 | 第11-13页 |
| ·研究的意义 | 第11-12页 |
| ·AAS 的控制系统的特点 | 第12页 |
| ·基于PLC 远程通信的故障诊断控制模块特点 | 第12-13页 |
| ·基于专家系统知识库的PLC 梯形图特点 | 第13页 |
| ·国内外发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 头部击发机构自动装配系统的构成 | 第16-23页 |
| ·系统概述 | 第16-18页 |
| ·系统要求 | 第16-17页 |
| ·安全性要求 | 第17-18页 |
| ·系统总体构成 | 第18-22页 |
| ·主机的构成和任务 | 第19-20页 |
| ·各个装配单元完成的任务 | 第20页 |
| ·随行工装的作用和要求 | 第20-21页 |
| ·12 个工位的布置与功能 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于PLC 的AAS 控制系统设计 | 第23-40页 |
| ·PLC 的概述 | 第23-25页 |
| ·PLC 的特点 | 第25-27页 |
| ·PLC 与其他工业控制系统的比较 | 第25-27页 |
| ·PLC 控制方式的优点 | 第27页 |
| ·控制系统设计 | 第27-39页 |
| ·驱动控制系统设计 | 第28-29页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第29-35页 |
| ·系统工作流程设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于专家系统知识库的PLC 梯形图程序设计 | 第40-56页 |
| ·专家系统知识库概述 | 第40页 |
| ·知识的分类 | 第40-41页 |
| ·经验知识 | 第40-41页 |
| ·过程知识 | 第41页 |
| ·背景知识 | 第41页 |
| ·决策知识 | 第41页 |
| ·控制知识 | 第41页 |
| ·源于知识的装配机工作状态的表示 | 第41-44页 |
| ·状态优先权的解决方法 | 第44-48页 |
| ·基于状态权值的PLC 梯形图程序设计方法 | 第48-49页 |
| ·应用实例 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 接口程序设计和人机界面的开发 | 第56-69页 |
| ·上位机控制系统概述 | 第56页 |
| ·人机界面通信接口开发 | 第56-65页 |
| ·基于VB 的PLC 通信接口开发 | 第57-62页 |
| ·基于 VB 的 SQL Server 接口的设计 | 第62-65页 |
| ·上位机人机界面的设计 | 第65-68页 |
| ·上位机各工位监视界面 | 第65-66页 |
| ·上位机传感器监视界面 | 第66-67页 |
| ·步进电机监视界面 | 第67-68页 |
| ·数据统计界面 | 第68页 |
| ·帮助文档 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于专家系统的故障诊断模块设计 | 第69-94页 |
| ·故障诊断简介 | 第69-72页 |
| ·自动装配机PLC 的信号采集 | 第72-73页 |
| ·故障诊断专家系统的设计 | 第73-85页 |
| ·诊断系统知识的分类 | 第73-75页 |
| ·知识的获取 | 第75-76页 |
| ·知识的表示 | 第76-81页 |
| ·推理策略 | 第81-84页 |
| ·解释机制 | 第84-85页 |
| ·诊断系统的开发与实现 | 第85-93页 |
| ·知识库的组织模块 | 第86-88页 |
| ·诊断推理模块功能 | 第88-90页 |
| ·知识库管理模块功能 | 第90-91页 |
| ·解释模块功能 | 第91页 |
| ·学习模块功能 | 第91-92页 |
| ·帮助模块 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |