| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·相关理论研究动态 | 第13-14页 |
| ·国内外最新研究成果 | 第14-15页 |
| ·本文系统框架及主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及论文结构 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 目标跟踪算法相关研究 | 第17-26页 |
| ·目标建模 | 第17-18页 |
| ·基于模板的建模方法 | 第17页 |
| ·基于特征的建模方法 | 第17-18页 |
| ·基于颜色分布的建模方法 | 第18页 |
| ·相似度度量 | 第18-20页 |
| ·Bhattacharyya系数 | 第18-19页 |
| ·Hausdorff距离 | 第19页 |
| ·Kullback-Leibler距离 | 第19-20页 |
| ·基于不变矩的度量 | 第20页 |
| ·匹配算法 | 第20-24页 |
| ·模板匹配法 | 第20-23页 |
| ·基于梯度的匹配算法 | 第23-24页 |
| ·跟踪算法中的难点 | 第24-25页 |
| ·外点的剔除 | 第24页 |
| ·遮挡问题的解决 | 第24页 |
| ·场景动态变化 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 遮档情况下基于多模块建模的目标跟踪 | 第26-38页 |
| ·基本的建模方法 | 第26-27页 |
| ·颜色空间量化 | 第26-27页 |
| ·其它改进的直方图方法 | 第27页 |
| ·基本的多模块目标建模方法 | 第27-29页 |
| ·模块选择策略 | 第28页 |
| ·目标定位方法 | 第28-29页 |
| ·改进的多模块目标跟踪算法 | 第29-33页 |
| ·利用积分直方图减少计算量 | 第29-31页 |
| ·改进的基于二维对数法的匹配搜索算法 | 第31页 |
| ·改进的基于颜色隶属度的模块选择策略 | 第31-33页 |
| ·实验分析 | 第33-37页 |
| ·实验平台介绍 | 第33-34页 |
| ·目标基本静止时对遮挡问题的处理 | 第34-35页 |
| ·目标运动情况下对遮挡问题的处理 | 第35-36页 |
| ·实时性分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 场景动态变化时基于前景特征点检测的目标跟踪 | 第38-52页 |
| ·场景动态变化时常见的目标跟踪算法 | 第38-41页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼预测在目标跟踪中的应用 | 第40-41页 |
| ·前景特征点检测算法 | 第41-45页 |
| ·特征点的提取 | 第42页 |
| ·特征点的描述 | 第42-43页 |
| ·基于特征点对场景建模 | 第43-45页 |
| ·序贯相似性快速检测算法(SSDA) | 第45-47页 |
| ·结合前景特征点检测和SSDA在场景动态变化时跟踪目标 | 第47-48页 |
| ·基于前景特征点匹配确定目标所在区域 | 第47页 |
| ·使用SSDA算法确定目标位置 | 第47-48页 |
| ·更新目标特征点模型 | 第48页 |
| ·实验分析 | 第48-51页 |
| ·与特征光流跟踪方法的对比 | 第48-50页 |
| ·与卡尔曼滤波器方法的对比 | 第50-51页 |
| ·实时性分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的学术论文) | 第59-60页 |
| 附录B (攻读学位期间所参与的研究项目) | 第60页 |