| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·夹具设计方面 | 第9-10页 |
| ·动力学仿真分析方面 | 第10-11页 |
| ·路面模拟方面 | 第11-13页 |
| ·力学分析方面 | 第13页 |
| ·可靠性分析方面 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 典型部件运输夹具的可靠性分析 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·运输夹具的可靠性模型建立 | 第16-17页 |
| ·基本可靠性模型建立 | 第16-17页 |
| ·任务可靠性模型建立 | 第17页 |
| ·运输夹具的可靠性分析 | 第17-25页 |
| ·可靠性分析方法选择 | 第17-18页 |
| ·运输夹具的FMECA分析 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机头－运输夹具－拖车系统的动力学建模与仿真 | 第26-51页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·ADAMS及其理论基础 | 第26-29页 |
| ·ADAMS简介 | 第26-27页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第27页 |
| ·ADAMS理论基础 | 第27-29页 |
| ·机头—运输夹具—拖车的多刚体动力学建模 | 第29-37页 |
| ·机头—运输夹具—拖车三维模型的建立 | 第29-31页 |
| ·机头—运输夹具—拖车动力学模型的建立 | 第31-37页 |
| ·路面模型的建立 | 第37-43页 |
| ·随机路面不平度的拟合理论 | 第37-39页 |
| ·MATLAB程序实现随机路面谱的生成 | 第39-42页 |
| ·采用三角形面片拼接路面不平度模型 | 第42-43页 |
| ·机头—运输夹具—拖车—路面系统动力学模型动态仿真及结果分析. | 第43-49页 |
| ·轮胎模型 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 运输夹具关键零部件的有限元分析 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·有限元的基本理论 | 第51-53页 |
| ·有限元的分析过程 | 第51-53页 |
| ·有限元的程序实现 | 第53页 |
| ·运输夹具关键零部件的有限元分析 | 第53-62页 |
| ·前支撑主体的应力及变形分析 | 第54-56页 |
| ·后支撑主体的应力及变形分析 | 第56-57页 |
| ·后支撑末端的应力及变形分析 | 第57-59页 |
| ·连接螺栓的强度计算 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文结论 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 附录A 各种材料碰撞参数 | 第71-73页 |
| 附录B A级路面程序 | 第73-74页 |
| 附录C 轮胎属性文件 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |