| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·数字模块化设计现状 | 第8-9页 |
| ·本论文研究内容和主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 数字化电机的模块化设计基础 | 第10-19页 |
| ·数字定标与标幺化系统 | 第10-12页 |
| ·数字定标的基本概念 | 第10-11页 |
| ·标幺值的基本概念 | 第11页 |
| ·标幺化系统与数字定标 | 第11-12页 |
| ·数字化电机控制 | 第12-14页 |
| ·DSP 介绍 | 第12-13页 |
| ·数字化的电机控制系统 | 第13-14页 |
| ·数字化电机控制系统的模块化分类 | 第14-17页 |
| ·目标独立性/应用性模块 | 第15-16页 |
| ·驱动模块（目标独立/应用配置） | 第16页 |
| ·公用/调试模块 | 第16-17页 |
| ·快速模块评估和测试 | 第17-19页 |
| ·DSP 语言的选择 | 第17-19页 |
| 第三章 空间电压矢量 PWM（SVPWM）控制技术 | 第19-35页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第19-21页 |
| ·SVPWM 空间矢量 | 第21-27页 |
| ·标幺值不变原则进行三相---两相变换 | 第21-23页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第23-27页 |
| ·矢量合成式SVPWM 控制算法的仿真实现 | 第27-30页 |
| ·DSP 的SVPWM 控制方式的实现 | 第30-35页 |
| ·电机控制芯片 | 第30-32页 |
| ·SVPWM 在TMS320LF2407 中的实现 | 第32-35页 |
| 第四章 异步交流电动机调速系统的实现 | 第35-60页 |
| ·数字电机模块化设计的实现 | 第36-50页 |
| ·系统主程序 | 第36-37页 |
| ·数字控制系统目标独立/应用独立模块 | 第37-41页 |
| ·目标独立/应用配置模块 | 第41-46页 |
| ·系统的驱动模块 | 第46-50页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 编程实现 | 第50-53页 |
| ·程序实现的部分代码 | 第50-53页 |
| ·饱和限幅子程序 | 第53页 |
| ·串行通信 | 第53-57页 |
| ·上位机通信软件的设计 | 第54页 |
| ·上位机功能介绍 | 第54-56页 |
| ·串口收发部分的实现 | 第56-57页 |
| ·标幺化系统通信协议的设计 | 第57-60页 |
| ·系统参数的配置 | 第57-58页 |
| ·系统参数基值 | 第58页 |
| ·实时数据更新 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·本论文的主要研究成果和结论 | 第60页 |
| ·实验结果验证 | 第60-61页 |
| ·本课题后续工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |