小型无人机地面站电子地图子系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| ·无人机与小型无人机 | 第7页 |
| ·小型无人机地面站 | 第7-8页 |
| ·研究工作目标与主要工作内容 | 第8页 |
| ·论文的组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 电子地图与坐标转换 | 第9-17页 |
| ·电子地图 | 第9-11页 |
| ·电子地图的特点 | 第9-10页 |
| ·电子地图的种类 | 第10-11页 |
| ·地图投影概述 | 第11-15页 |
| ·地图投影定义及分类 | 第11页 |
| ·几种地图投影方式 | 第11-14页 |
| ·墨卡托投影 | 第14-15页 |
| ·电子地图上地理坐标 | 第15-17页 |
| ·经纬度坐标转换为十进制 | 第15-16页 |
| ·地理坐标到像素坐标转换 | 第16-17页 |
| 第三章 瓦片式电子地图设计与实现 | 第17-33页 |
| ·GIS | 第17-19页 |
| ·双缓冲技术 | 第19-20页 |
| ·MFC | 第20页 |
| ·瓦片地图 | 第20-23页 |
| ·电子地图文件的构成方式 | 第23-27页 |
| ·四叉树编码 | 第23-24页 |
| ·电子地图文件 | 第24-27页 |
| ·电子地图填充算法 | 第27-33页 |
| ·屏幕坐标 | 第27页 |
| ·关键瓦片计算 | 第27-29页 |
| ·相邻瓦片查找与计算 | 第29-30页 |
| ·判断边界瓦片 | 第30-31页 |
| ·算法执行步骤 | 第31-33页 |
| 第四章 小型无人机地面站设计 | 第33-37页 |
| ·小型无人机地面站 | 第33-34页 |
| ·各功能模块的设计与实现 | 第34-37页 |
| ·电子地图模块 | 第34-36页 |
| ·飞行数据的图形化显示 | 第36-37页 |
| 第五章 飞行数据记录与后处理模块设计 | 第37-43页 |
| ·航点和航迹设计 | 第37-39页 |
| ·航点的数据结构 | 第37页 |
| ·航点和航迹设计 | 第37-39页 |
| ·后处理模块设计 | 第39-43页 |
| ·后台数据库设计 | 第39-43页 |
| 第六章 结束语 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 在读期间取得的科研成果 | 第48页 |
