数字闭环光纤陀螺仪的系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| ·本人的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 光纤陀螺理论基础和实现方案 | 第17-28页 |
| ·Sagnac 效应 | 第17-19页 |
| ·光纤陀螺仪的分类 | 第19-21页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的信号检测 | 第21-27页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的信号输出形式 | 第21-22页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的信号调制方法 | 第22-23页 |
| ·干涉型光纤陀螺仪的信号检测方法 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 干涉式数字闭环光纤陀螺仪的系统设计 | 第28-50页 |
| ·性能指标 | 第28页 |
| ·控制系统模型与环节建模 | 第28-38页 |
| ·光纤环部分（Sagnac 效应） | 第30页 |
| ·干涉调制和解调 | 第30-31页 |
| ·光电探测器及前放 | 第31-32页 |
| ·A/D 转换 | 第32-34页 |
| ·数字积分器 | 第34页 |
| ·D/A 转换器及驱动放大 | 第34页 |
| ·集成光学相位调制器 | 第34-36页 |
| ·D/A 转换器的选择 | 第36-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-49页 |
| ·开环传递函数 | 第38-41页 |
| ·单位反馈闭环传递函数 | 第41-42页 |
| ·滤波器设计 | 第42-47页 |
| ·误差传递函数 | 第47-48页 |
| ·系统输入输出传递函数 | 第48页 |
| ·输出滤波器设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 干涉式数字闭环光纤陀螺仪的误差分析 | 第50-55页 |
| ·理论灵敏度 | 第50-51页 |
| ·标度因子稳定性分析 | 第51-54页 |
| ·影响标度因子稳定度的因素 | 第52页 |
| ·光源 | 第52-53页 |
| ·光纤环 | 第53-54页 |
| ·集成光学调制器（Y 波导） | 第54页 |
| ·增益反馈控制 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 光纤陀螺仪测试方法研究及测试结果 | 第55-70页 |
| ·主要技术指标 | 第55-57页 |
| ·测试方法 | 第57-63页 |
| ·符号 | 第57-58页 |
| ·测试方法 | 第58-63页 |
| ·测试结果分析 | 第63-69页 |
| ·陀螺标定试验 | 第64-66页 |
| ·静态测量 | 第66-69页 |
| ·大速率标度因子 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第74页 |
