低速大扭矩液压马达的数字式配流与调速机构研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第14-18页 |
| ·低速大扭矩液压马达 | 第14-17页 |
| ·高速电磁开关阀与柴油机共轨式电控燃油喷射技术 | 第17-18页 |
| ·低速大扭矩液压马达的数字式配流与调速 | 第18页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 液压马达数字式配流与调速机理 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·传统型液压马达的配流结构和原理 | 第20-23页 |
| ·传统型低速大扭矩液压马达的工作原理 | 第20-21页 |
| ·径向轴配流 | 第21-22页 |
| ·端面配流 | 第22-23页 |
| ·数字式配流与调速的原理 | 第23-30页 |
| ·原理 | 第23-26页 |
| ·数字式配流原理 | 第26-29页 |
| ·数字式调速原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 数字式配流与调速机构的设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·高速电磁开关阀的选型设计 | 第32-35页 |
| ·高速电磁开关阀 | 第32页 |
| ·选型及设计 | 第32-34页 |
| ·工作原理说明及分析 | 第34-35页 |
| ·传感器的选型设计 | 第35-38页 |
| ·绝对值角位移传感器的参数 | 第35-36页 |
| ·格雷码输出及转换 | 第36-38页 |
| ·整体结构设计 | 第38-42页 |
| ·结构设计方案1 及油路说明 | 第38-40页 |
| ·结构设计方案2 及油路说明 | 第40-42页 |
| ·整体结构说明 | 第42页 |
| ·控制器与数字采集系统设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高速电磁开关阀的实验与特性分析 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·实验台架 | 第46-48页 |
| ·实验的原理与控制器设计 | 第48-51页 |
| ·高速电磁开关阀的PWM 控制方法 | 第48-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·实验的内容及结果 | 第51-57页 |
| ·实验内容 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-64页 |
| ·实验结果处理 | 第57-60页 |
| ·分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 新型液压马达的建模仿真与控制策略研究 | 第65-82页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·传统型低速大扭矩液压马达的流量分析 | 第65-68页 |
| ·柱塞运动学分析 | 第65-66页 |
| ·流量分析 | 第66-68页 |
| ·新型低速大扭矩液压马达的建模 | 第68-72页 |
| ·静态模型 | 第68-69页 |
| ·动态模型 | 第69-72页 |
| ·仿真 | 第72-76页 |
| ·静特性 | 第72-74页 |
| ·动特性 | 第74-76页 |
| ·分析 | 第76页 |
| ·控制策略分析 | 第76-78页 |
| ·控制方法研究 | 第78-81页 |
| ·高速电磁开关阀PWM 控制改进 | 第79-80页 |
| ·闭环控制 | 第80页 |
| ·占空比的曲线控制 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
