| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·废水中氮的生物处理方法 | 第7-8页 |
| ·传统生物脱氮方法 | 第7-8页 |
| ·生物脱氮新工艺 | 第8页 |
| ·自动控制技术在废水处理中的应用 | 第8-11页 |
| ·生物流化床反应器 | 第11-14页 |
| ·国外研究概况 | 第11-12页 |
| ·国内研究概况 | 第12-13页 |
| ·生物流化床处理废水的应用前景 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第14-16页 |
| ·自抗扰控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·自抗扰控制技术目前的应用 | 第15页 |
| ·自抗扰控制在生物流化床氨氮废水处理中的应用研究 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 自抗扰控制的基本原理 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·跟踪微分器TD | 第17-21页 |
| ·线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器 | 第17-19页 |
| ·跟踪微分器的一般形式 | 第19-20页 |
| ·安排过渡过程 | 第20-21页 |
| ·扩张状态观测器 | 第21-23页 |
| ·扩张状态观测器的基本原理 | 第21-22页 |
| ·二阶系统扩张状态观测器的一般形式 | 第22-23页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律的一般形式 | 第23页 |
| ·自抗扰控制器 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三相生物流化床氨氮废水处理过程数学模型研究 | 第26-33页 |
| ·内循环三相生物流化床氨氮废水处理的结构和工作原理 | 第26-27页 |
| ·内循环三相生物流化床处理氨氮废水实验 | 第27-31页 |
| ·流化床反应器内的生物膜及其形成过程 | 第27-28页 |
| ·生物流化床反应器内的硝化反硝化 | 第28-30页 |
| ·影响氨氮去除率的主要因素 | 第30-31页 |
| ·内循环三相生物流化床氨氮废水处理过程主导模型的建立 | 第31-32页 |
| ·假设条件 | 第31-32页 |
| ·主导模型的建立 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 生物流化床氨氮废水处理自抗扰控制仿真研究 | 第33-46页 |
| ·生物流化床氨氮废水处理自抗扰控制 | 第33-35页 |
| ·系统总体框图 | 第33页 |
| ·系统一阶自抗扰控制器设计 | 第33-34页 |
| ·系统二阶自抗扰控制器设计 | 第34-35页 |
| ·自抗扰控制器与PID 控制器的MATLAB/Simulink 仿真 | 第35-40页 |
| ·自抗扰控制器的仿真算法编程 | 第35-39页 |
| ·PID 控制器的仿真框图 | 第39-40页 |
| ·氨氮废水处理过程MATLAB 仿真比较 | 第40-45页 |
| ·无扰动情况下自抗扰控制和PID 控制的仿真比较 | 第40-42页 |
| ·阶跃扰动情况下自抗扰控制和PID 控制的仿真比较 | 第42页 |
| ·参数摄动情况下自抗扰控制和PID 控制的仿真比较 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 生物流化床氨氮废水处理自抗扰控制器的优化 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制器优化问题 | 第46-48页 |
| ·控制器优化问题概述 | 第46页 |
| ·寻优途径及优化方法的评价 | 第46-48页 |
| ·控制系统优化设计中目标函数的构成 | 第48页 |
| ·自抗扰控制器参数的优化 | 第48-51页 |
| ·TD 的参数整定 | 第48-49页 |
| ·ESO 和非线性误差反馈控制规律的参数整定 | 第49-51页 |
| ·遗传算法对二阶自抗扰控制器参数的优化 | 第51-57页 |
| ·遗传算法的基本原理与特点 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的运算过程 | 第52-53页 |
| ·MATLAB 遗传算法工具箱 | 第53-54页 |
| ·MATLAB 遗传算法工具箱对二阶自抗扰控制器的参数优化 | 第54-57页 |
| ·自抗扰控制器的稳定性分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
