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基于图像时空梯度的运动目标检测技术研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-18页
第一章 绪论第18-30页
   ·研究背景及意义第18-19页
   ·相关技术及其研究动态第19-28页
     ·运动估计技术第19-23页
     ·目标检测技术第23-26页
     ·虚警信号抑制技术第26-27页
     ·图像滤波技术第27-28页
   ·主要工作与研究成果第28页
   ·论文安排第28-30页
第二章 运动场光流分析技术第30-39页
   ·光流方程及其传统求解技术第30-31页
     ·Lucas-Kanade算法第30-31页
     ·Uras&Barron算法第31页
   ·光流方程适用条件第31-34页
     ·光流方程的运动限制第32页
     ·光流方程的梯度限制第32-34页
   ·改进光流方程第34-36页
     ·高速运动的改进第34页
     ·空域梯度的改进第34-36页
     ·改进光流方程算法第36页
   ·改进光流方程算法试验仿真第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 复杂全域运动分析技术第39-59页
   ·摄像机二维透视投影模型第39-40页
   ·二维运动场的参数模型第40-43页
     ·缩放运动参数方程第40-42页
     ·旋转运动参数方程第42-43页
     ·平移运动参数方程第43页
     ·复杂运动参数方程第43页
   ·基于关联域的复杂全域运动估计技术第43-47页
     ·关联域匹配法第43-45页
     ·复杂全域运动参数第45-47页
   ·基于光流方程的复杂全域运动估计技术第47-53页
     ·基于逼近的改进光流方程算法第48-49页
     ·基于LS的改进光流方程算法第49-50页
     ·全域运动参数的获取第50-53页
   ·仿真试验第53-58页
     ·基于关联域的运动估计算法第53-55页
     ·基于光流方程的运动估计算法第55-58页
   ·本章小结第58-59页
第四章 基于摄像机的车辆测速仪第59-69页
   ·基于摄像机的车辆测速仪模型第59-60页
   ·图像空间与现实空间距离映射第60-64页
     ·立体视觉测距技术第60-62页
     ·基于车道线的空间距离估计算法第62-64页
   ·基于单摄像机的车辆测速仪第64-65页
   ·车辆检测及测速系统性能分析第65-66页
   ·实验结果第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 自适应杂波估计技术第69-90页
   ·自适应杂波估计算法基本框架第69-70页
   ·杂波估计性能检验与评价方法第70-73页
     ·基于微小目标的信杂比定义第70-71页
     ·局域信杂比增益定义第71-72页
     ·残差图像的正态性检验第72-73页
     ·残差图像的相关函数检验第73页
   ·基于邻域梯度平方累积函数最小原则的杂波估计第73-78页
     ·像素空域梯度邻域误差平方累积函数分析第74-76页
     ·基于梯度MCSE的自适应杂波估计算法第76-78页
   ·基于邻域梯度相关性的背景杂波估计第78-83页
     ·图像杂波空域梯度归一化协方差函数分析第78-80页
     ·基于梯度MNCF的自适应杂波估计算法第80-83页
   ·仿真试验与性能评价第83-89页
     ·基于邻域梯度MCSE杂波估计性能第83-86页
     ·基于邻域梯度相关性的背景杂波估计第86-89页
   ·本章小结第89-90页
第六章 固定背景微小目标检测技术第90-105页
   ·传统微小目标检测技术第90-94页
     ·单帧检测算法第91-92页
     ·多帧检测算法第92-94页
   ·空时联合集成检测算法及其性能分析第94-101页
     ·时域集成系统性能分析第96-98页
     ·轨迹约束集成系统及其性能分析第98-101页
   ·仿真试验第101-104页
     ·基于梯度MCSE的空时联合域检测系统性能分析第102-103页
     ·基于梯度MNCF的时空联合域检测系统性能分析第103-104页
   ·本章小结第104-105页
第七章 自适应复杂噪声滤波技术第105-128页
   ·图像中主要噪声的概率密度函数第105-109页
     ·高斯噪声第106页
     ·约翰逊噪声第106页
     ·椒盐(脉冲)噪声第106页
     ·瑞利噪声第106-107页
     ·伽马(爱尔兰)噪声第107页
     ·指数分布噪声第107页
     ·均匀分布噪声第107-108页
     ·散粒噪声第108页
     ·产生─复合噪声第108页
     ·光子噪声第108-109页
     ·1/f噪声第109页
     ·复杂噪声第109页
   ·噪声抑制性能检验与评价方法第109-110页
   ·基于区域分割的复杂噪声滤波技术第110-116页
     ·复杂噪声对梯度CSE的影响第111-113页
     ·图像背景广义平稳区域分割第113-114页
     ·基于梯度MCSE的自适应滤波算法第114-116页
   ·基于梯度MNCF的复杂噪声滤波技术第116-121页
     ·复杂噪声对图像梯度NCF的影响第116-119页
     ·基于梯度MNCF的自适应滤波算法第119-121页
   ·仿真试验与性能评价第121-126页
   ·本章小结第126-128页
第八章 运动背景微小目标检测技术第128-141页
   ·基于运动场特征矢量集的微小目标检测算法第128-130页
   ·基于运动场时域集成的微小目标检测算法第130-132页
     ·疑似目标运动场检测第131页
     ·目标运动场的集成检测第131-132页
   ·运动场时域集成及性能分析第132-137页
   ·仿真试验第137-139页
     ·基于轨迹跟踪的集成检测仿真第137-138页
     ·基于聚类的集成检测仿真第138-139页
   ·本章小结第139-141页
全文总结第141-143页
致谢第143-144页
参考文献第144-155页
攻博期间取得的研究成果第155-156页
攻博期间参与的研究项目第156页

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