游戏引擎中基于三维空间定位的交互式系统的实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·人机交互的发展历程 | 第11-13页 |
| ·发展态势 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相关技术 | 第15-24页 |
| ·视频图像处理技术成果概要 | 第15-20页 |
| ·图像的增强 | 第17-18页 |
| ·图像的平滑 | 第18页 |
| ·图像的分割 | 第18-19页 |
| ·图像的识别 | 第19-20页 |
| ·OPENCV | 第20页 |
| ·Opencv 基本概貌 | 第20页 |
| ·opencv 模块 | 第20页 |
| ·双目视觉原理 | 第20-23页 |
| ·视觉模型 | 第20-22页 |
| ·透镜模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统设计 | 第24-35页 |
| ·系统模块 | 第24-26页 |
| ·系统宏观架构 | 第26-34页 |
| ·硬件平台 | 第27页 |
| ·软件平台架构 | 第27-34页 |
| ·系统的处理流程 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 摄像机的几何标定 | 第35-47页 |
| ·视频获取与数据存储处理机制 | 第35-36页 |
| ·摄像机投影模型 | 第36-39页 |
| ·内参数 | 第36-38页 |
| ·外参数 | 第38页 |
| ·参数优化 | 第38-39页 |
| ·双目视觉的几何标定 | 第39-40页 |
| ·标定步骤和技术实现 | 第40-46页 |
| ·标定的步骤 | 第40页 |
| ·技术实现 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 视频图像预处理模块 | 第47-55页 |
| ·问题分析 | 第47页 |
| ·图像的去噪 | 第47-49页 |
| ·空域滤波技术 | 第48页 |
| ·域值领域平均法 | 第48页 |
| ·加权领域平均法 | 第48页 |
| ·中值滤波 | 第48-49页 |
| ·简单领域平均法 | 第49页 |
| ·特征提取与分割 | 第49-51页 |
| ·边缘检测方法 | 第50页 |
| ·线检测 | 第50-51页 |
| ·灰度阈值的图像分割 | 第51页 |
| ·试验步骤及结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 特征跟踪模块 | 第55-66页 |
| ·邻接与连通 | 第55页 |
| ·区域生长法 | 第55-56页 |
| ·运动分割 | 第56-61页 |
| ·背景差值法 | 第56-59页 |
| ·基于光流的分割方法 | 第59页 |
| ·基于块的分割方法 | 第59-61页 |
| ·试验步骤及数据整理 | 第61-63页 |
| ·技术原理中问题的分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 3D 感知与目标位置计算 | 第66-74页 |
| ·两视点几何 | 第66-67页 |
| ·恢复摄像机矩阵 | 第67页 |
| ·射影意义下的摄像机矩阵 | 第67-68页 |
| ·运动与结构 | 第68-70页 |
| ·重构问题 | 第68页 |
| ·三角原理 | 第68-70页 |
| ·运动与结构 | 第70-71页 |
| ·欧氏运动与结构 | 第70页 |
| ·本质矩阵 | 第70-71页 |
| ·摄像机矩阵 | 第71页 |
| ·欧氏结构 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第八章 简单的控制逻辑 | 第74-79页 |
| ·系统信号的处理 | 第74-75页 |
| ·系统信号 | 第74页 |
| ·系统信号处理流程 | 第74-75页 |
| ·系统的形变分析表 | 第75-76页 |
| ·试验结果及其分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第九章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
