挖掘机履带行走机构与地面相互作用机理的数值模拟研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·履带行走机构综述 | 第10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·履带与土壤作用关系的国外研究状况 | 第11-13页 |
| ·履带与土壤作用关系的国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 履带与土壤的相互作用关系 | 第16-26页 |
| ·履带与土壤相互作用的特点 | 第16-17页 |
| ·履带行走机构的模型 | 第17页 |
| ·履带与土壤的相互作用关系 | 第17-24页 |
| ·接地压力与沉降深度的关系 | 第17-20页 |
| ·行驶阻力 | 第20-21页 |
| ·履带板受力分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 履带行驶机构的动力学仿真 | 第26-42页 |
| ·软件简介 | 第26页 |
| ·履带行走机构虚拟样机的建立 | 第26-32页 |
| ·模型的简化与导入 | 第26-27页 |
| ·定义机构间的约束关系 | 第27-28页 |
| ·施加接触力以及摩擦力 | 第28-30页 |
| ·施加外载 | 第30-31页 |
| ·施加驱动转矩 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-41页 |
| ·工况一：平地匀速直线前进 | 第32-36页 |
| ·工况二：原地转向 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 履带与土壤相互作用的数值模拟 | 第42-67页 |
| ·含接触单元的瞬态分析简介 | 第42-45页 |
| ·瞬态分析理论简介 | 第42-43页 |
| ·有限元法接触分析简介 | 第43-45页 |
| ·一般步骤 | 第45页 |
| ·履带板与土壤接触有限元模型的建立 | 第45-50页 |
| ·问题概述 | 第45-46页 |
| ·材料选择 | 第46-47页 |
| ·网格划分 | 第47-48页 |
| ·创建接触对 | 第48页 |
| ·施加约束 | 第48-49页 |
| ·建立初始条件以及施加载荷 | 第49页 |
| ·求解器设置 | 第49-50页 |
| ·结果分析 | 第50-65页 |
| ·工况一：平地匀速直线前进 | 第51-57页 |
| ·工况二：原地转向 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介及科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
