| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·铜板包装生产线发展现状综述 | 第11页 |
| ·液压同步控制技术的发展现状以及在生产实践中的应用 | 第11-15页 |
| ·液压同步控制技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·液压同步控制技术的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题选题的意义及研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 铜板自动包装生产线整形机液压同步控制系统 | 第16-41页 |
| ·铜板自动包装生产线概述 | 第16-18页 |
| ·铜板自动包装生产线的功能 | 第16页 |
| ·铜板自动包装生产线整体布局及生产流程 | 第16页 |
| ·铜板自动包装生产线的组成及工位概况 | 第16-17页 |
| ·主要技术参数 | 第17-18页 |
| ·整形机液压同步控制系统的设计要求及工况分析 | 第18-20页 |
| ·设计要求 | 第18-19页 |
| ·工况分析 | 第19-20页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第20-27页 |
| ·执行元件选择 | 第22页 |
| ·液压回路选择 | 第22-23页 |
| ·确定主要元件参数,编制工况图 | 第23-25页 |
| ·拟定系统原理图 | 第25-27页 |
| ·同步子系统方案比较 | 第27-30页 |
| ·同步子系统方案 | 第27-28页 |
| ·方案原理 | 第28页 |
| ·方案静态分析比较 | 第28-30页 |
| ·旋转子系统设计计算 | 第30-33页 |
| ·升降子系统静态设计计算 | 第33-38页 |
| ·升降机构受力分析 | 第34-35页 |
| ·升降台速度分析 | 第35-36页 |
| ·升降液压缸外负载计算 | 第36-37页 |
| ·升降液压缸参数计算与选择 | 第37-38页 |
| ·控制阀的选择 | 第38-39页 |
| ·液压回路的综合整理 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 液压系统子模型及其特性分析 | 第41-52页 |
| ·差动回路特性分析 | 第41-48页 |
| ·回路的静特性分析 | 第41-43页 |
| ·差动回路的动态特性 | 第43-48页 |
| ·电液比例方向阀模型 | 第48-51页 |
| ·线圈电流动态特性 | 第49页 |
| ·输出力动态特性 | 第49-50页 |
| ·位移动态特性 | 第50页 |
| ·反馈电压方程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 整形机同步控制系统的动态分析 | 第52-75页 |
| ·开环同步动态分析 | 第52-56页 |
| ·普通差动连接快进行程动态分析 | 第53-55页 |
| ·交叉差动连接动态分析 | 第55-56页 |
| ·工进过程的误差分析 | 第56页 |
| ·带有位移传感器的闭环同步控制 | 第56-74页 |
| ·液压闭环同步控制策略 | 第56-59页 |
| ·液压缸数学模型 | 第59-65页 |
| ·闭环方案仿真建模 | 第65-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |