| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·数据融合技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·异步多传感器目标跟踪算法国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·闪烁噪声的鲁棒融合算法国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 状态估计理论和数据关联方法 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·滤波算法 | 第18-23页 |
| ·Kalman 滤波(KF) | 第18-19页 |
| ·无味Kalman 滤波(UKF) | 第19-23页 |
| ·集中式数据关联 | 第23-29页 |
| ·概率数据关联方法(PDA) | 第23-24页 |
| ·联合概率数据关联方法(JPDA) | 第24-26页 |
| ·并行MSJPDA 算法 | 第26-28页 |
| ·顺序MSJPDA 算法 | 第28-29页 |
| 第3章 多传感器异步采样系统的顺序融合 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·多传感器系统的采样分析 | 第29-31页 |
| ·同步问题 | 第29-30页 |
| ·异步问题 | 第30-31页 |
| ·多传感器异步采样系统的顺序融合算法 | 第31-39页 |
| ·系统描述 | 第31页 |
| ·采样描述 | 第31-32页 |
| ·基于等价伪量测的异步融合 | 第32-33页 |
| ·异步采样系统的最优顺序融合 | 第33-35页 |
| ·性能分析 | 第35-37页 |
| ·仿真例子 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于不同测量精度的异步多传感器多目标跟踪 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·有理数倍采样描述 | 第40-41页 |
| ·建立离散状态模型 | 第41-42页 |
| ·测量值映射 | 第42-43页 |
| ·算法描述 | 第43-45页 |
| ·无味JPDA 算法 | 第43-44页 |
| ·异步多传感器多目标跟踪算法 | 第44-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·仿真情景 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·应用实例 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 带SSR 修正的异步多传感器多目标跟踪 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·采样描述 | 第51-52页 |
| ·系统描述 | 第52页 |
| ·算法描述 | 第52-54页 |
| ·二次雷达的修正作用 | 第52-53页 |
| ·带SSR 修正的异步多传感器多目标跟踪算法 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·仿真情景 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 闪烁噪声下基于模型集交互的多机动目标鲁棒融合算法 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·交互式多模型算法 | 第57-58页 |
| ·常用目标机动模型 | 第58-60页 |
| ·匀速模型(CV)和匀加速模型(CA) | 第59页 |
| ·常速率协同转弯模型(CSCT) | 第59-60页 |
| ·闪烁噪声下的多机动目标跟踪算法 | 第60-70页 |
| ·问题描述 | 第60页 |
| ·闪烁噪声描述 | 第60-61页 |
| ·IMMJPDA 算法 | 第61-63页 |
| ·闪烁噪声下基于模型集交互的多机动目标跟踪算法 | 第63-64页 |
| ·算法仿真及分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·未来展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 详细摘要 | 第80-83页 |