| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·悬架系统的概述 | 第9页 |
| ·悬架系统的分类 | 第9-11页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第11-12页 |
| ·主动悬架的控制技术及研究现状 | 第12-15页 |
| ·最优控制 | 第13-14页 |
| ·自适应控制 | 第14页 |
| ·模糊控制和神经网络控制 | 第14页 |
| ·H_∞控制和H_2/H∞混合控制 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 LMI的理论基础 | 第17-26页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第17-18页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第18-19页 |
| ·关于矩阵不等式的一些结论 | 第19-21页 |
| ·Schur补公式 | 第19-20页 |
| ·矩阵变量的消去法 | 第20页 |
| ·S-Procedure | 第20-21页 |
| ·系统系能的LMI分析 | 第21-26页 |
| ·H_∞性能 | 第21-23页 |
| ·H_2性能 | 第23-26页 |
| 第3章 车辆悬架系统模型的建立 | 第26-34页 |
| ·悬架系统的控制目标 | 第26页 |
| ·路面输入的模型 | 第26-30页 |
| ·随机性路面输入 | 第27-29页 |
| ·确定性路面输入 | 第29-30页 |
| ·1/4车悬架系统的模型 | 第30-32页 |
| ·悬架控制的问题描述 | 第32-34页 |
| 第4章 汽车主动悬架H_∞控制器的设计 | 第34-42页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·H_∞控制的LMI方法 | 第34-37页 |
| ·控制器设计与求解 | 第37-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于LMI的主动悬架输出反馈H_2/H_∞混合控制 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·H_2/H_∞混合控制的LMI方法 | 第43-45页 |
| ·控制器设计与求解 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 基于遗传算法的主动悬架输出反馈H_2/H_∞混合控制 | 第50-63页 |
| ·遗传算法的概述 | 第50-52页 |
| ·遗传算法的概念 | 第50页 |
| ·遗传算法的背景及发展概述 | 第50-51页 |
| ·遗传算法的特点 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的基本构架 | 第52-56页 |
| ·遗传算法的目标 | 第52页 |
| ·遗传算法中的控制参数的选择 | 第52-53页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第53-56页 |
| ·控制器设计 | 第56页 |
| ·基于遗传算法的控制器求解及结果 | 第56-60页 |
| ·优化模型的建立 | 第56-57页 |
| ·遗传算法构造 | 第57-59页 |
| ·仿真与结果 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 全文总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |