基于自然坐标法的复杂机械系统建模与求解
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-22页 |
| ·本文研究内容、创新点与组织结构 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 2 传统自然坐标法理论概述 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·动力学引例 | 第26-28页 |
| ·传统自然坐标法与本文研究内容 | 第28-30页 |
| ·传统自然坐标法的动力学核心理论 | 第30-39页 |
| ·自然坐标法的特点 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 自然坐标形式的统一描述方法 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·传统的自然坐标形式 | 第42-45页 |
| ·对传统自然坐标形式的分析 | 第45-46页 |
| ·自然坐标系 | 第46-54页 |
| ·自然坐标系的特点 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 复杂机械系统的自然坐标选择方法 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·传统的自然坐标选择方法 | 第55-56页 |
| ·对传统方法的分析 | 第56-58页 |
| ·基于自然坐标系的自然坐标选择方法 | 第58-61页 |
| ·自然坐标系的自适应调节方法 | 第61-67页 |
| ·实例 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 基于自然坐标系的质量矩阵计算方法 | 第69-109页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·传统的质量矩阵计算方法 | 第69-78页 |
| ·对传统方法的分析 | 第78-82页 |
| ·基于自然坐标系的质量矩阵计算方法 | 第82-92页 |
| ·新方法的特点 | 第92-94页 |
| ·对非常数质量矩阵之合理性的探讨 | 第94-105页 |
| ·算例 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 基于简单约束的自然坐标消减方法 | 第109-124页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·对传统方法的分析 | 第109-111页 |
| ·"先自动化建模后自动化消减"的策略 | 第111-112页 |
| ·基于自然坐标常量约束的消减方法 | 第112-116页 |
| ·基于自然坐标等量约束的消减方法 | 第116-119页 |
| ·新方法的特点 | 第119-120页 |
| ·实例 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 7 原型系统与复杂机械系统仿真实例 | 第124-141页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·原型系统NCSim简介 | 第124-131页 |
| ·大型游乐设施仿真分析 | 第131-135页 |
| ·双横臂悬架系统仿真分析 | 第135-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 8 全文总结与展望 | 第141-148页 |
| ·全文总结 | 第141-146页 |
| ·未来展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-155页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第155页 |
