综采工作面场景及覆岩垮落的动态虚拟
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·论文研究的背景 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-22页 |
| ·论文研究的主要内容及技术路线 | 第22-23页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22页 |
| ·论文研究的技术路线 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 煤矿巷道的三维建模 | 第24-35页 |
| ·巷道数据的分类与管理 | 第24-27页 |
| ·巷道数据分类 | 第24-25页 |
| ·巷道数据管理 | 第25-27页 |
| ·巷道元素拓扑关系与三维数据结构 | 第27-30页 |
| ·巷道数据模型的选择 | 第27页 |
| ·巷道元素拓扑关系 | 第27-29页 |
| ·巷道元素数据结构 | 第29-30页 |
| ·巷道的三维建模 | 第30-34页 |
| ·巷道建模流程 | 第30-31页 |
| ·巷道断面数据结构 | 第31-32页 |
| ·巷道几何建模 | 第32-33页 |
| ·巷道纹理贴图 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 综采工作面场景的虚拟 | 第35-77页 |
| ·系统建模 | 第35-40页 |
| ·虚拟现实建模特点 | 第35-36页 |
| ·虚拟环境的建模方法 | 第36页 |
| ·建模工具和系统集成环境 | 第36-39页 |
| ·本系统的建模方法 | 第39-40页 |
| ·采场设备建模 | 第40-65页 |
| ·建模基础 | 第41-44页 |
| ·采场设备建模流程 | 第44-45页 |
| ·设备几何建模 | 第45-49页 |
| ·设备形象建模 | 第49-56页 |
| ·设备行为建模 | 第56-65页 |
| ·采场设备交互操纵 | 第65-69页 |
| ·交互操纵原理 | 第65-68页 |
| ·液压支架的交互操纵 | 第68-69页 |
| ·采煤机的交互操纵 | 第69页 |
| ·生产工艺动态模拟 | 第69-76页 |
| ·动态模拟原理 | 第70-72页 |
| ·综采工艺简述 | 第72-74页 |
| ·综采工艺过程模拟 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 采场上覆岩层移动规律动态虚拟 | 第77-114页 |
| ·我国采场覆岩移动规律研究的发展 | 第77-86页 |
| ·引入借鉴阶段 | 第78-81页 |
| ·自主创新阶段 | 第81-84页 |
| ·完善修正阶段 | 第84-86页 |
| ·采场覆岩结构模型 | 第86-92页 |
| ·上覆岩层的层次划分 | 第86-89页 |
| ·上覆岩层的结构形态 | 第89-90页 |
| ·覆岩结构类型判别 | 第90-92页 |
| ·采场覆岩移动规律分析 | 第92-101页 |
| ·直接顶的判别 | 第92-96页 |
| ·关键层的确定 | 第96-100页 |
| ·基本顶的垮落 | 第100-101页 |
| ·覆岩移动规律动态虚拟 | 第101-113页 |
| ·上覆岩层动态建模 | 第102-104页 |
| ·覆岩移动规律模拟过程 | 第104-109页 |
| ·覆岩移动规律动态演示 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 煤矿井下虚拟现实系统的设计与实现 | 第114-136页 |
| ·系统定位 | 第114-115页 |
| ·系统总体设计 | 第115-119页 |
| ·系统设计原则 | 第115页 |
| ·系统总体框架 | 第115-117页 |
| ·系统功能介绍 | 第117-119页 |
| ·虚拟场景的管理 | 第119-124页 |
| ·场景的组织与管理 | 第119-121页 |
| ·场景的实时显示 | 第121-124页 |
| ·虚拟系统的交互 | 第124-135页 |
| ·人机交互原理 | 第125-126页 |
| ·场景漫游控制 | 第126-128页 |
| ·碰撞检测 | 第128-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第六章 结论与展望 | 第136-139页 |
| ·论文总结 | 第136-137页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 博士生期间主要论文及科研情况 | 第151-152页 |
