| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-14页 |
| 2 文献综述 | 第14-34页 |
| 2.1 轧机振动研究现状 | 第14-24页 |
| 2.1.1 轧机振动研究概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 轧制过程模型综述 | 第15-16页 |
| 2.1.3 轧制界面摩擦与润滑研究综述 | 第16-19页 |
| 2.1.4 轧机空间方向耦合振动综述 | 第19-23页 |
| 2.1.5 轧机机电液多态耦合振动综述 | 第23-24页 |
| 2.2 轧机振动抑振方法研究现状 | 第24-26页 |
| 2.3 自抗扰控制(ADRC)研究现状 | 第26-30页 |
| 2.3.1 ADRC参数整定综述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 ADRC在振动抑制方面研究的综述 | 第29-30页 |
| 2.4 课题来源及研究内容 | 第30-34页 |
| 2.4.1 课题来源 | 第30-31页 |
| 2.4.2 研究内容 | 第31-34页 |
| 3 热连轧机振动测试 | 第34-48页 |
| 3.1 轧机振动监测方法及原理 | 第34-35页 |
| 3.2 F2轧机振动现象 | 第35-36页 |
| 3.3 F3轧机振动现象 | 第36-47页 |
| 3.3.1 升速过程分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 辊系振动之间的关系 | 第39-42页 |
| 3.3.3 垂扭耦合振动现象 | 第42-43页 |
| 3.3.4 机电液耦合振动现象 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 热连轧机机电液耦合振动研究 | 第48-71页 |
| 4.1 热连轧机耦合振动机理 | 第48-49页 |
| 4.2 热连轧机AGC工作原理 | 第49-51页 |
| 4.3 轧机垂直振动模型 | 第51-64页 |
| 4.3.1 辊缝动态轧制力模型 | 第51-55页 |
| 4.3.2 辊系动力学模型 | 第55-57页 |
| 4.3.3 液压压下系统模型 | 第57-58页 |
| 4.3.4 耦合振动系统模型 | 第58-59页 |
| 4.3.5 耦合模型验证 | 第59-64页 |
| 4.4 轧机耦合振动影响因素研究 | 第64-67页 |
| 4.4.1 变形抗力对轧机振动的影响 | 第64-65页 |
| 4.4.2 轧制速度对轧机振动的影响 | 第65页 |
| 4.4.3 液压缸活塞腔面积对轧机振动的影响 | 第65-66页 |
| 4.4.4 等效刚度对轧机振动的影响 | 第66-67页 |
| 4.5 入口带钢表面状态对轧机振动的影响 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 PID和ADRC控制理论研究 | 第71-120页 |
| 5.1 PID控制理论 | 第71-74页 |
| 5.1.1 单自由度PID控制方法 | 第71-73页 |
| 5.1.2 二自由度PID控制方法 | 第73-74页 |
| 5.2 ADRC控制理论 | 第74-77页 |
| 5.3 广义频率法 | 第77-79页 |
| 5.4 预期动态理论 | 第79-82页 |
| 5.5 单自由度PID参数整定 | 第82-92页 |
| 5.5.1 控制器设计 | 第83-86页 |
| 5.5.2 仿真算例 | 第86-92页 |
| 5.6 两自由度PID参数整定 | 第92-106页 |
| 5.6.1 控制器设计 | 第92-95页 |
| 5.6.2 控制器参数分析 | 第95-101页 |
| 5.6.3 与Panagopoulos调参方法的比较 | 第101-106页 |
| 5.7 ADRC参数整定 | 第106-118页 |
| 5.7.1 控制器设计 | 第106-109页 |
| 5.7.2 控制器参数分析 | 第109-113页 |
| 5.7.3 与PID理论的比较 | 第113-118页 |
| 5.8 本章小结 | 第118-120页 |
| 6 基于ESO的轧机垂直振动主动控制 | 第120-155页 |
| 6.1 热连轧机的主动抑振策略 | 第120-123页 |
| 6.2 轧机振动简化控制模型 | 第123-126页 |
| 6.2.1 P控制器模型 | 第124页 |
| 6.2.2 伺服放大器模型 | 第124页 |
| 6.2.3 电液伺服阀模型 | 第124页 |
| 6.2.4 压下缸模型模型 | 第124-125页 |
| 6.2.5 轧机辊系模型 | 第125页 |
| 6.2.6 位移传感器模型 | 第125页 |
| 6.2.7 耦合控制模型 | 第125-126页 |
| 6.3 基于高阶ESO的轧机垂直振动主动控制 | 第126-133页 |
| 6.3.1 主动抑振器设计 | 第126-129页 |
| 6.3.2 仿真结果及分析 | 第129-133页 |
| 6.4 基于低阶ESO的单通道反馈主动抑振 | 第133-141页 |
| 6.4.1 参数离线辨识 | 第133-135页 |
| 6.4.2 抑振器设计 | 第135-137页 |
| 6.4.3 抑振器参数分析 | 第137-139页 |
| 6.4.4 抑振效果分析 | 第139-140页 |
| 6.4.5 模型误差对抑振效果的影响 | 第140-141页 |
| 6.5 基于低阶ESO的双通道反馈主动抑振 | 第141-149页 |
| 6.5.1 参数辨识 | 第141页 |
| 6.5.2 主动抑振器设计 | 第141-144页 |
| 6.5.3 主动抑振器参数分析 | 第144-146页 |
| 6.5.4 抑振效果分析 | 第146-149页 |
| 6.6 主动抑振试验研究 | 第149-154页 |
| 6.7 本章小结 | 第154-155页 |
| 7 结论与创新点 | 第155-158页 |
| 7.1 总结 | 第155-156页 |
| 7.2 主要创新点 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-168页 |
| 附录A | 第168-170页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第170-173页 |
| 学位论文数据集 | 第173页 |