基于Matlab双目视觉的工件尺寸测量研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 摄像机标定方面上的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 特征提取方面上的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 立体匹配方面上的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉原理及平台搭建 | 第16-24页 |
| 2.1 双目视觉系统流程 | 第16页 |
| 2.2 双目视觉数学模型 | 第16-20页 |
| 2.3 双目视觉平台搭建 | 第20-23页 |
| 2.3.1 摄像机与镜头的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 图像采集卡的选择 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第24-36页 |
| 3.1 摄像机的标定算法概述 | 第24页 |
| 3.2 张正友标定法 | 第24-28页 |
| 3.3 基于圆形点阵的标定结果 | 第28-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 特征提取及立体匹配 | 第36-62页 |
| 4.1 图像预处理 | 第36-38页 |
| 4.2 Harris角点检测 | 第38-40页 |
| 4.3 特征检测方法的改进 | 第40-54页 |
| 4.3.1 当前环境下传统方法存在的问题 | 第42-44页 |
| 4.3.2 霍夫变换检测 | 第44-45页 |
| 4.3.3 角点特征的检测 | 第45-49页 |
| 4.3.4 圆形特征的检测 | 第49-54页 |
| 4.4 立体匹配 | 第54-59页 |
| 4.4.1 立体匹配的算法基础 | 第54-56页 |
| 4.4.2 基于NCC算法的改进匹配方法 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 基于Matlab的双目视觉测量软件设计 | 第62-74页 |
| 5.1 基于Matlab的软件设计 | 第62-64页 |
| 5.1.1 原本软件存在的问题 | 第62页 |
| 5.1.2 基于Matlab的软件主界面设计 | 第62-64页 |
| 5.2 软件运行结果 | 第64-66页 |
| 5.3 软件误差分析 | 第66-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
