| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 变频调速技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 其他变频调速方法 | 第12-13页 |
| 1.3 EDFND方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文所做工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 2 电流输出控制型变频器按转子磁链定向系统设计 | 第15-23页 |
| 2.1 电流输出控制型变频器按转子磁链定向系统控制原理 | 第15-18页 |
| 2.2 电流输出控制型变频器按转子磁链定向系统动态设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电流环调节器的设计 | 第18页 |
| 2.2.2 磁链环调节器的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 转矩环调节器的设计 | 第19页 |
| 2.2.4 转速环调节器的设计 | 第19-21页 |
| 2.3 电流输出控制型变频器按转子磁链定向系统离散化 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于EDFND方法的变频调速系统设计 | 第23-35页 |
| 3.1 EDFND方法的原理 | 第23-24页 |
| 3.2 基于EDFND方法的变频调速系统控制原理 | 第24-25页 |
| 3.3 基于EDFND方法的变频调速系统动态设计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 选择理想目标模型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 建立线性替代模型 | 第26页 |
| 3.3.3 状态观测器 | 第26-27页 |
| 3.3.4 前馈控制 | 第27页 |
| 3.3.5 转速调节器 | 第27-28页 |
| 3.4 基于EDFND方法的变频调速系统离散化 | 第28页 |
| 3.5 基于EDFND方法变频调速系统中补偿方法研究 | 第28-30页 |
| 3.6 基于EDFND方法变频调速系统与矢量控制系统鲁棒性对比研究 | 第30-34页 |
| 3.6.1 转子电阻变化对系统的影响 | 第31-32页 |
| 3.6.2 转子电感变化对系统的影响 | 第32-33页 |
| 3.6.3 定子电阻变化对系统的影响 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 实验平台设计 | 第35-57页 |
| 4.1 系统硬件平台 | 第35页 |
| 4.2 系统软件结构设计 | 第35-38页 |
| 4.3 系统模型标幺化 | 第38-39页 |
| 4.4 电压电流采样及零漂的处理 | 第39-42页 |
| 4.5 三相坐标系下SVPWM算法 | 第42-47页 |
| 4.6 转速检测 | 第47-50页 |
| 4.7 磁链检测 | 第50-56页 |
| 4.7.1 电压模型磁链观测器 | 第50-51页 |
| 4.7.2 电流模型磁链观测器 | 第51-52页 |
| 4.7.3 混合模型磁链观测器 | 第52-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 EDFND系统与矢量控制系统实验对比研究 | 第57-67页 |
| 5.1 开环实验 | 第57-59页 |
| 5.2 闭环实验 | 第59-65页 |
| 5.2.1 基于EDFND方法的变频调速系统实验研究 | 第59-62页 |
| 5.2.2 矢量控制系统实验研究 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
