| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 网络RTK国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 参考站网络模糊度解算技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 距离相关误差建模 | 第14-16页 |
| 1.2.3 改正数发布 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究方法 | 第17-18页 |
| 2 GNSS定位基本理论 | 第18-26页 |
| 2.1 GNSS多星座融合时空统一 | 第18-19页 |
| 2.2 GNSS融合定位非差模型 | 第19-21页 |
| 2.3 差分GNSS融合定位原理 | 第21-23页 |
| 2.4 VRS基本原理 | 第23-26页 |
| 3 整周模糊度解算理论 | 第26-36页 |
| 3.1 基准站网间模糊度固定 | 第26-32页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波模型估计站间模糊度 | 第26-30页 |
| 3.1.2 载波相位线性组合法解算模糊度 | 第30-32页 |
| 3.2 虚拟参考站与流动站间模糊度固定 | 第32-36页 |
| 3.2.1 单历元解算流动站双差宽巷整周模糊度 | 第33-34页 |
| 3.2.2 流动站L1、L2、B1、B2模糊度固定 | 第34-36页 |
| 4 VRS定位误差建模分析 | 第36-54页 |
| 4.1 VRS差分改正模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 线性组合模型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 线性内插模型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于距离的线性内插模型 | 第39页 |
| 4.1.4 低阶曲面拟合模型 | 第39页 |
| 4.2 电离层误差 | 第39-47页 |
| 4.2.1 电离层延迟改正模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 VRS电离层延迟处理 | 第41-43页 |
| 4.2.3 实例分析 | 第43-47页 |
| 4.3 对流层误差 | 第47-52页 |
| 4.3.1 对流层延迟改正模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 VRS对流层延迟处理 | 第49页 |
| 4.3.3 实例分析 | 第49-52页 |
| 4.4 卫星星历误差 | 第52-54页 |
| 5 程序实现与算例分析 | 第54-70页 |
| 5.1 程序实现 | 第54-57页 |
| 5.2 算例分析 | 第57-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要成果 | 第80-81页 |