| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的背景及目的意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 插秧机自动化趋势 | 第12页 |
| 1.1.2 遥控步行式插秧机的目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第17页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 2 步行式插秧机行走装置分析 | 第19-37页 |
| 2.1 步行式插秧机简介 | 第19页 |
| 2.2 步行式插秧机独立行走的条件分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 辅助行走轮的布置分析 | 第20页 |
| 2.2.2 辅助行走轮的数量分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 辅助行走轮的设计现状及其探究 | 第21-23页 |
| 2.3 转向方式及其转向性能 | 第23-24页 |
| 2.3.1 转向方式分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 转向性能 | 第24页 |
| 2.4 转弯半径分析计算 | 第24-27页 |
| 2.4.1 离合器式行走装置转弯半径的计算 | 第25页 |
| 2.4.2 离合器并制动器式行走装置转弯半径的计算 | 第25-26页 |
| 2.4.3 正反向式行走装置转弯半径的计算 | 第26-27页 |
| 2.5 车轮运转条件及其行走阻力 | 第27-31页 |
| 2.5.1 车轮运转条件 | 第27-29页 |
| 2.5.2 车轮的行走阻力计算 | 第29-31页 |
| 2.6 转向力矩分析计算 | 第31-36页 |
| 2.6.1 离合器式行走装置转向力矩分析 | 第31-33页 |
| 2.6.2 离合器并制动器行走装置转向力矩分析 | 第33-34页 |
| 2.6.3 正反向式行走装置转向力矩分析 | 第34-35页 |
| 2.6.4 各转向方式转向力矩计算 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 正反向式行走装置的设计与仿真 | 第37-51页 |
| 3.1 行走装置的结构和原理 | 第37-39页 |
| 3.1.1 行走装置的结构设计 | 第37-38页 |
| 3.1.2 行走装置的工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2 正反向式行走装置的设计计算 | 第39-48页 |
| 3.2.1 正反向式行走装置的齿轮传动设计计算 | 第40-43页 |
| 3.2.2 正反向式行走装置的链传动设计计算 | 第43-47页 |
| 3.2.3 动力分配轴的设计计算 | 第47页 |
| 3.2.4 三维装配模型建立 | 第47-48页 |
| 3.3 虚拟样机仿真 | 第48-50页 |
| 3.3.1 样机模型导入ADAMS | 第48页 |
| 3.3.2 添加约束条件和驱动 | 第48-49页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第49-50页 |
| 3.4 物理样机的加工装配 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 步行式插秧机的无线遥控设计 | 第51-66页 |
| 4.1 无线遥控系统的构成 | 第51页 |
| 4.2 单片机控制器 | 第51-53页 |
| 4.3 无线通讯技术 | 第53-54页 |
| 4.4 控制逻辑分析设计 | 第54-56页 |
| 4.5 手持控制端原理图绘制及PCB板的制作 | 第56-58页 |
| 4.6 系统执行方案分析 | 第58-61页 |
| 4.6.1 气动执行系统 | 第58-59页 |
| 4.6.2 液压执行系统 | 第59-60页 |
| 4.6.3 电动执行系统 | 第60-61页 |
| 4.7 电动执行元件的分析选型 | 第61-65页 |
| 4.7.1 电动推杆的分析及其定制 | 第61-64页 |
| 4.7.2 电动推杆驱动与控制的硬件设计 | 第64页 |
| 4.7.3 电磁铁的分析及其选择 | 第64-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-67页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |