环形太阳望远镜主镜气动支撑系统实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.3.1 太阳望远镜国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主镜气动支撑国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容和结构安排 | 第20-23页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 半主动式镜面支撑技术 | 第23-31页 |
| 2.1 2米RST技术指标 | 第23-24页 |
| 2.1.1 轴向支撑设计指标 | 第23-24页 |
| 2.1.2 侧向支撑设计指标 | 第24页 |
| 2.1.3 样机系统技术指标 | 第24页 |
| 2.2 主镜支撑设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 轴向支撑设计 | 第25-27页 |
| 2.2.2 侧向支撑设计 | 第27-28页 |
| 2.3 轴向位姿解算 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 气压式力促动器设计原理及测试 | 第31-45页 |
| 3.1 气压式力促动器方案分析 | 第31-32页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第31页 |
| 3.1.2 力促动器分析 | 第31-32页 |
| 3.2 总体方案设计原理简介 | 第32-37页 |
| 3.2.1 设计指标及工艺 | 第32页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 结构设计简介 | 第33-34页 |
| 3.2.4 关键元件选型 | 第34-37页 |
| 3.3 测试系统搭建 | 第37-39页 |
| 3.3.1 测试内容 | 第37-38页 |
| 3.3.2 测试系统设计 | 第38-39页 |
| 3.4 测试结果与分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 输出力范围及线性度测试 | 第39-40页 |
| 3.4.2 输出力分辨率测试 | 第40-41页 |
| 3.4.3 静刚度特性测试 | 第41-42页 |
| 3.4.4 输出力闭环精度测试 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 位移促动器设计原理及测试 | 第45-61页 |
| 4.1 位移促动器方案分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第45页 |
| 4.1.2 位移促动方案分析 | 第45-46页 |
| 4.2 总体方案设计原理简介 | 第46-50页 |
| 4.2.1 设计指标 | 第46页 |
| 4.2.2 工作原理 | 第46页 |
| 4.2.3 结构设计简介 | 第46-47页 |
| 4.2.4 关键器件选型 | 第47-50页 |
| 4.3 测试系统搭建 | 第50-51页 |
| 4.3.1 测试内容 | 第50页 |
| 4.3.2 测试系统设计 | 第50-51页 |
| 4.4 测试结果及分析 | 第51-59页 |
| 4.4.1 量程及线性度测试 | 第51-52页 |
| 4.4.2 重复性测试 | 第52-53页 |
| 4.4.3 位移传感器标定 | 第53-54页 |
| 4.4.4 刚度测试 | 第54-55页 |
| 4.4.5 输出分辨率测试 | 第55-58页 |
| 4.4.6 空回测试 | 第58-59页 |
| 4.4.7 位移闭环精度测试 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 主镜轴向支撑样机系统设计和测试 | 第61-75页 |
| 5.1 轴向支撑样机系统设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 样机系统结构设计原理简介 | 第61-63页 |
| 5.1.2 控制方案设计 | 第63-65页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第65-66页 |
| 5.3 软件设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 软件需求分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 开发环境与代码优化 | 第67-68页 |
| 5.3.3 软件功能模块设计 | 第68-70页 |
| 5.4 样机系统控制测试 | 第70-74页 |
| 5.4.1 初值分析 | 第70页 |
| 5.4.2 闭环控制测试 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
