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环形太阳望远镜主镜气动支撑系统实验研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 研究背景及课题来源第13-15页
        1.1.1 研究背景第13-15页
        1.1.2 课题来源第15页
    1.2 研究意义第15-16页
    1.3 国内外研究现状与发展趋势第16-20页
        1.3.1 太阳望远镜国内外研究现状第16-17页
        1.3.2 主镜气动支撑国内外研究现状第17-20页
    1.4 论文主要研究内容和结构安排第20-23页
        1.4.1 论文主要研究内容第20页
        1.4.2 论文章节安排第20-23页
第二章 半主动式镜面支撑技术第23-31页
    2.1 2米RST技术指标第23-24页
        2.1.1 轴向支撑设计指标第23-24页
        2.1.2 侧向支撑设计指标第24页
        2.1.3 样机系统技术指标第24页
    2.2 主镜支撑设计第24-28页
        2.2.1 轴向支撑设计第25-27页
        2.2.2 侧向支撑设计第27-28页
    2.3 轴向位姿解算第28-29页
    2.4 本章小结第29-31页
第三章 气压式力促动器设计原理及测试第31-45页
    3.1 气压式力促动器方案分析第31-32页
        3.1.1 需求分析第31页
        3.1.2 力促动器分析第31-32页
    3.2 总体方案设计原理简介第32-37页
        3.2.1 设计指标及工艺第32页
        3.2.2 工作原理第32-33页
        3.2.3 结构设计简介第33-34页
        3.2.4 关键元件选型第34-37页
    3.3 测试系统搭建第37-39页
        3.3.1 测试内容第37-38页
        3.3.2 测试系统设计第38-39页
    3.4 测试结果与分析第39-44页
        3.4.1 输出力范围及线性度测试第39-40页
        3.4.2 输出力分辨率测试第40-41页
        3.4.3 静刚度特性测试第41-42页
        3.4.4 输出力闭环精度测试第42-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第四章 位移促动器设计原理及测试第45-61页
    4.1 位移促动器方案分析第45-46页
        4.1.1 需求分析第45页
        4.1.2 位移促动方案分析第45-46页
    4.2 总体方案设计原理简介第46-50页
        4.2.1 设计指标第46页
        4.2.2 工作原理第46页
        4.2.3 结构设计简介第46-47页
        4.2.4 关键器件选型第47-50页
    4.3 测试系统搭建第50-51页
        4.3.1 测试内容第50页
        4.3.2 测试系统设计第50-51页
    4.4 测试结果及分析第51-59页
        4.4.1 量程及线性度测试第51-52页
        4.4.2 重复性测试第52-53页
        4.4.3 位移传感器标定第53-54页
        4.4.4 刚度测试第54-55页
        4.4.5 输出分辨率测试第55-58页
        4.4.6 空回测试第58-59页
        4.4.7 位移闭环精度测试第59页
    4.5 本章小结第59-61页
第五章 主镜轴向支撑样机系统设计和测试第61-75页
    5.1 轴向支撑样机系统设计第61-65页
        5.1.1 样机系统结构设计原理简介第61-63页
        5.1.2 控制方案设计第63-65页
    5.2 硬件电路设计第65-66页
    5.3 软件设计第66-70页
        5.3.1 软件需求分析第66-67页
        5.3.2 开发环境与代码优化第67-68页
        5.3.3 软件功能模块设计第68-70页
    5.4 样机系统控制测试第70-74页
        5.4.1 初值分析第70页
        5.4.2 闭环控制测试第70-74页
    5.5 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
    6.1 总结第75-76页
    6.2 展望第76-77页
参考文献第77-83页
致谢第83-84页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第84页

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