| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 奇异系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 量化反馈控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 奇异系统量化控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的创新点及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 创新点 | 第16页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 离散奇异系统稳定性分析 | 第18-19页 |
| 2.2 量化器简介 | 第19-21页 |
| 2.2.1 线性量化器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 对数量化器 | 第20-21页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 不确定离散奇异系统静态输出反馈控制器设计 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 离散奇异系统容许性分析与控制器设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 离散奇异系统容许性分析 | 第25-27页 |
| 3.2.3 静态输出反馈控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 数值算例 | 第28-30页 |
| 3.3 不确定离散奇异系统容许性分析与控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第30页 |
| 3.3.2 不确定离散奇异系统容许性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 静态输出反馈控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.3.4 数值算例 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于离散时间奇异系统的量化状态反馈控制器设计 | 第35-52页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 量化状态反馈控制器设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第35-37页 |
| 4.2.2 量化状态反馈控制器设计 | 第37-41页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第41-43页 |
| 4.3 量化依赖状态反馈控制器的设计 | 第43-51页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 闭环离散奇异系统容许性分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3.4 数值算例 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第52-53页 |
| 5.2 进一步研究工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 程序清单 | 第58-64页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第64-65页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |