CRS 45T正面吊电控系统设计开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 正面吊电控系统介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电控系统组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电控系统硬件连接 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 电控系统软件功能设计与编写 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 电控系统软件功能设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 行驶工况分析 | 第19页 |
| 2.2.2 工作工况分析 | 第19-20页 |
| 2.3 安全保护要求 | 第20-21页 |
| 2.4 集装箱偏载分析 | 第21-22页 |
| 2.5 电控系统软件模块简介 | 第22-32页 |
| 2.5.1 发动机控制模块 | 第23页 |
| 2.5.2 变速箱控制模块 | 第23-24页 |
| 2.5.3 液压系统控制模块 | 第24-28页 |
| 2.5.4 软件编写 | 第28-31页 |
| 2.5.5 仪表界面设计 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 臂架运动控制 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 液压系统控制简介 | 第34-36页 |
| 3.3 臂架缓冲控制 | 第36-39页 |
| 3.4 垂直起升控制 | 第39-43页 |
| 3.5 工作模式自动切换 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 力矩平衡称重和防倾翻保护 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 力矩平衡结构及相应参数 | 第48-50页 |
| 4.3 力矩平衡法称重的原理 | 第50-52页 |
| 4.4 防倾翻软件设计 | 第52-54页 |
| 4.5 动态稳定性 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电控系统测试 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 电控系统测试 | 第56-68页 |
| 5.2.1 正面吊主要参数 | 第56-57页 |
| 5.2.2 监测电控系统所有元件状态 | 第57页 |
| 5.2.3 标定长度/角度传感器 | 第57-58页 |
| 5.2.4 设定俯仰和伸缩电磁比例阀电流 | 第58-59页 |
| 5.2.5 高速仰起,高速伸缩,流量共享测试 | 第59-60页 |
| 5.2.6 属具功能测试 | 第60-61页 |
| 5.2.7 发动机功能测试 | 第61-62页 |
| 5.2.8 变速箱功能测试 | 第62-63页 |
| 5.2.9 垂直起升 | 第63-65页 |
| 5.2.10 称重和过载保护 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
