| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第11-12页 |
| ·嵌入式Linux操作系统简介 | 第12-13页 |
| ·嵌入式中使用Linux操作系统的理由 | 第13-14页 |
| ·导航路径动态规划的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 嵌入式GIS导航系统 | 第19-23页 |
| ·导航系统的硬件架构 | 第19-21页 |
| ·导航系统的软件分析 | 第21-22页 |
| ·数据处理模块 | 第21页 |
| ·地图应用模块 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 路网拓扑结构的构建 | 第23-38页 |
| ·路网要素基本数据结构 | 第23-27页 |
| ·拓扑节点 | 第23-24页 |
| ·拓扑直线段 | 第24页 |
| ·拓扑弧段 | 第24-25页 |
| ·拓扑面 | 第25-27页 |
| ·路网数据的处理 | 第27-34页 |
| ·判断两线段是否相交 | 第28-29页 |
| ·线段的分割处理 | 第29-31页 |
| ·分割后冗余数据的整合 | 第31-33页 |
| ·边界划分 | 第33-34页 |
| ·路网拓扑数据提取 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 经典的最短路径搜索算法 | 第38-47页 |
| ·Dijkstra算法 | 第38-39页 |
| ·Floyd算法 | 第39-40页 |
| ·启发式搜索算法 | 第40-44页 |
| ·A*算法 | 第40-43页 |
| ·双向搜索算法 | 第43-44页 |
| ·K-最短路径算法 | 第44-45页 |
| ·算法效率分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于二维流型限制搜索区域的动态规划 | 第47-59页 |
| ·动态规划方法 | 第47-51页 |
| ·基本要素 | 第47-50页 |
| ·算法思想 | 第50-51页 |
| ·限制区域搜索策略 | 第51-54页 |
| ·椭圆限制区域搜索算法 | 第51页 |
| ·矩形限制区域搜索算法 | 第51-52页 |
| ·二维流型限制搜索区域算法 | 第52-54页 |
| ·结合动态规划提取适用数据块 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 嵌入式Linux操作系统建立与实验结果显示 | 第59-72页 |
| ·PC机Qt_x86 环境的建立与结果显示 | 第59-64页 |
| ·QT/Embedded开发环境 | 第59页 |
| ·安装与运行Qtopia桌面环境 | 第59-61页 |
| ·实验结果在宿主机上的显示 | 第61-64页 |
| ·开发板Qt_arm环境的建立与结果显示 | 第64-71页 |
| ·移植u-boot | 第64-66页 |
| ·移植Linux内核 | 第66-68页 |
| ·构建Linux根文件系统 | 第68-69页 |
| ·安装Qtopia | 第69页 |
| ·实验结果在目标机上的显示 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第78页 |