2D数字阀及电―机械转换器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·电液控制元件的发展历程及国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·喷嘴―挡板伺服阀 | 第13-14页 |
| ·射流管伺服阀及动圈式伺服阀 | 第14-16页 |
| ·比例阀 | 第16-17页 |
| ·数字阀 | 第17-19页 |
| ·电―机械转换器的国内外研究现状 | 第19-25页 |
| ·传统的电―机械转换器 | 第20-22页 |
| ·新型电―机械转换器 | 第22-25页 |
| ·论文研究的意义及内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 2D数字阀的建模及性能仿真 | 第27-36页 |
| ·2D 数字阀的结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·2D 数字阀的结构 | 第27页 |
| ·2D 数字阀伺服螺旋机构的工作原理 | 第27-28页 |
| ·2D 数字阀伺服螺旋机构的数学模型 | 第28-30页 |
| ·2D 数字阀伺服螺旋机构性能仿真分析 | 第30-35页 |
| ·龙格－库塔(Runge-Kutta) 法 | 第31-32页 |
| ·2D 数字阀伺服螺旋机构的静态性能仿真 | 第32-33页 |
| ·2D 数字阀伺服螺旋机构的动态性能仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电―机械转换器的建模及仿真 | 第36-44页 |
| ·电―机械转换器工作原理 | 第36-38页 |
| ·电―机械转换器概述 | 第36-37页 |
| ·电―机械转换器的工作原理 | 第37-38页 |
| ·电―机械转换器的数学模型 | 第38-41页 |
| ·电―机械转换器的仿真 | 第41-43页 |
| ·电―机械转换器的静态性能仿真 | 第41页 |
| ·电―机械转换器的动态性能仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 2D数字阀控制器的设计 | 第44-59页 |
| ·2D 数字阀控制器的设计方案 | 第44-45页 |
| ·2D 数字阀控制器的硬件设计 | 第45-54页 |
| ·DSP 控制模块 | 第46-47页 |
| ·电机驱动模块 | 第47-50页 |
| ·位置检测模块 | 第50页 |
| ·电流反馈模块 | 第50-51页 |
| ·电源电路 | 第51-54页 |
| ·2D 数字阀控制器的软件设计 | 第54-58页 |
| ·软件设计的总体方案 | 第54-55页 |
| ·主系统程序框图及说明 | 第55-56页 |
| ·ADC 程序说明 | 第56页 |
| ·SPI程序说明 | 第56-57页 |
| ·事件管理器程序说明 | 第57-58页 |
| ·PID 控制算法 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电―机械转换器及2D数字阀的性能实验研究 | 第59-69页 |
| ·实验系统 | 第59-62页 |
| ·电―机械转换器的实验研究 | 第62-65页 |
| ·电―机械转换器的静态实验研究 | 第62页 |
| ·电―机械转换器的动态实验研究 | 第62-65页 |
| ·2D 数字阀性能实验 | 第65-68页 |
| ·2D 数字阀的静态性能 | 第65页 |
| ·2D 数字阀的动态性能 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |
