| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-28页 |
| 1.1.1 多核处理器和实时系统 | 第21-22页 |
| 1.1.2 系统能耗问题 | 第22-24页 |
| 1.1.3 系统可靠性问题 | 第24-25页 |
| 1.1.4 多核处理器调度问题 | 第25-28页 |
| 1.2 本文主要研究内容及创新点 | 第28-31页 |
| 1.3 本文主要章节安排 | 第31-34页 |
| 2 国内外研究现状 | 第34-43页 |
| 2.1 多核处理器调度算法研究 | 第34-36页 |
| 2.2 多核处理器节能调度研究 | 第36-38页 |
| 2.3 多核处理器可靠性感知的调度研究 | 第38-40页 |
| 2.4 多核处理器同时考虑可靠性和节能的任务调度研究 | 第40-43页 |
| 3 基于时间触发的安全关键多核处理器系统节能调度研究 | 第43-69页 |
| 3.1 概述 | 第43-45页 |
| 3.2 模型与问题描述 | 第45-50页 |
| 3.2.1 硬件模型 | 第45-47页 |
| 3.2.2 任务模型 | 第47-48页 |
| 3.2.3 能量模型 | 第48-50页 |
| 3.2.4 问题定义 | 第50页 |
| 3.3 研究动机示例 | 第50-53页 |
| 3.4 MILP方法和启发式算法 | 第53-62页 |
| 3.4.1 MILP方法 | 第53-56页 |
| 3.4.2 HLTSA-FT算法 | 第56-62页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第62-68页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第63页 |
| 3.5.2 结果比较与分析 | 第63-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 保证可靠性需求的多核节能实时调度研究 | 第69-92页 |
| 4.1 概述 | 第69-71页 |
| 4.2 模型与问题描述 | 第71-77页 |
| 4.2.1 硬件模型 | 第71页 |
| 4.2.2 应用模型 | 第71-73页 |
| 4.2.3 功耗和能量模型 | 第73-75页 |
| 4.2.4 可靠性模型 | 第75页 |
| 4.2.5 容错模型 | 第75-76页 |
| 4.2.6 问题定义 | 第76-77页 |
| 4.3 研究动机示例 | 第77-79页 |
| 4.4 保证可靠性需求的能效调度机制 | 第79-82页 |
| 4.4.1 ORGSEM机制 | 第79-80页 |
| 4.4.2 EFS机制 | 第80-82页 |
| 4.5 整数线性规划模型 | 第82-84页 |
| 4.6 仿真实验与结果分析 | 第84-90页 |
| 4.6.1 实验设置 | 第85-86页 |
| 4.6.2 实验结果与分析 | 第86-90页 |
| 4.7 本章小结 | 第90-92页 |
| 5 考虑容错和能耗协同优化的异构实时多核处理器映射和调度研究 | 第92-107页 |
| 5.1 概述 | 第92-94页 |
| 5.2 模型说明与问题描述 | 第94-96页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第94页 |
| 5.2.2 粒子群算法 | 第94-95页 |
| 5.2.3 问题描述 | 第95-96页 |
| 5.3 研究动机示例 | 第96-97页 |
| 5.4 能效容错映射和调度框架及实现 | 第97-103页 |
| 5.4.1 EFMS框架 | 第97-98页 |
| 5.4.2 所提出的EFMS框架的具体实现 | 第98-103页 |
| 5.5 仿真实验与分析 | 第103-106页 |
| 5.5.1 实验设置 | 第103页 |
| 5.5.2 实验结果与分析 | 第103-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 6 总结与展望 | 第107-111页 |
| 6.1 工作总结 | 第107-109页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-125页 |
| 附录A 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第125-126页 |
