基于广义互功率谱相位法的声源定位技术研究及装置实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和应用 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容和结构 | 第15-18页 |
| 第2章 定位算法的技术基础 | 第18-32页 |
| 2.1 概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 声音的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.2 声波传播模型 | 第20页 |
| 2.1.3 麦克风阵列处理难点 | 第20-21页 |
| 2.2 麦克风阵列的信号模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 近场模型和远场模型的划分 | 第21-22页 |
| 2.2.2 室内麦克风阵列信号模型 | 第22-23页 |
| 2.3 麦克风阵列的设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 麦克风简介 | 第23-25页 |
| 2.3.2 麦克风的测试与校正 | 第25-27页 |
| 2.3.3 麦克风阵列结构选择 | 第27-29页 |
| 2.3.4 阵元的间距和数目 | 第29-30页 |
| 2.4 基于麦克风阵列的室内声源定位方法 | 第30-31页 |
| 2.4.1 基于信号到达角度的定位方法 | 第30页 |
| 2.4.2 基于信号能量的定位方法 | 第30页 |
| 2.4.3 基于时延估计的定位方法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于复倒谱滤波的语音去混响方法 | 第32-42页 |
| 3.1 概述 | 第32-34页 |
| 3.1.1 室内混响的产生 | 第32-33页 |
| 3.1.2 混响时间 | 第33页 |
| 3.1.3 室内混响的特性 | 第33-34页 |
| 3.2 复倒谱 | 第34-36页 |
| 3.2.1 复倒谱的定义 | 第34-35页 |
| 3.2.2 复倒谱的性质 | 第35-36页 |
| 3.3 复倒谱混响消减原理及仿真 | 第36-41页 |
| 3.3.1 复倒谱混响消减原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 复倒谱混响消减仿真 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 广义互功率谱相位法 | 第42-58页 |
| 4.1 时延估计的方法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 时延估计的物理含义 | 第42-43页 |
| 4.1.2 互功率谱相位法 | 第43-45页 |
| 4.2 互功率谱相位法的改进 | 第45-54页 |
| 4.2.1 带通滤波和加窗分帧 | 第45-50页 |
| 4.2.2 加权函数 | 第50-53页 |
| 4.2.3 限制峰值搜索区间 | 第53页 |
| 4.2.4 剔除零点的伪峰值 | 第53-54页 |
| 4.2.5 抛物线插值 | 第54页 |
| 4.3 几何法实现定位 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 声源定位系统设计 | 第58-80页 |
| 5.1 系统的组成及实现原理 | 第58页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第58-71页 |
| 5.2.1 麦克风阵列 | 第59页 |
| 5.2.2 模拟多路选择器 | 第59-61页 |
| 5.2.3 音频放大电路 | 第61-62页 |
| 5.2.4 带通滤波电路 | 第62-64页 |
| 5.2.5 音频采样电路 | 第64-65页 |
| 5.2.6 温度补偿电路 | 第65-66页 |
| 5.2.7 串口通讯电路 | 第66-67页 |
| 5.2.8 DSP及主要外围模块 | 第67-71页 |
| 5.2.9 PCB制作 | 第71页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第71-77页 |
| 5.3.1 系统时钟的初始化 | 第72-73页 |
| 5.3.2 SDRAM的初始化 | 第73-74页 |
| 5.3.3 语音芯片配置 | 第74-75页 |
| 5.3.4 温度采集程序 | 第75-76页 |
| 5.3.5 串口初始化 | 第76页 |
| 5.3.6 定位算法 | 第76-77页 |
| 5.4 PC机界面设计 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 声源定位系统的实验与分析 | 第80-90页 |
| 6.1 实验概述 | 第80-81页 |
| 6.2 定位测试及结果分析 | 第81-88页 |
| 6.2.1 算法改进前后的定位结果比较 | 第81-83页 |
| 6.2.2 不同阵列的定位性能比较 | 第83-84页 |
| 6.2.3 不同类型声源的定位性能比较 | 第84页 |
| 6.2.4 麦克风摆放位置对定位性能的影响 | 第84-86页 |
| 6.2.5 声源距离对定位性能的影响 | 第86页 |
| 6.2.6 声源角度对定位性能的影响 | 第86-87页 |
| 6.2.7 误差分析 | 第87-88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
