基于异构多核SOC的北斗卫星信号接收系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景与应用 | 第10-11页 |
| 1.2 GPS系统 | 第11页 |
| 1.3 北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| 1.3.1 北斗系统发展进程 | 第11-12页 |
| 1.3.2 北斗二代系统 | 第12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 卫星导航原理 | 第14-29页 |
| 2.1 三星定位原理 | 第14-15页 |
| 2.2 伪随机序列特性 | 第15-20页 |
| 2.2.1 随机序列及其特性 | 第15-17页 |
| 2.2.2 伪随机序列 | 第17-18页 |
| 2.2.3 金码 | 第18-20页 |
| 2.3 北斗卫星信号结构 | 第20-23页 |
| 2.4 伪码测距 | 第23-25页 |
| 2.5 定位解算 | 第25-29页 |
| 2.5.1 伪距方程组求解 | 第26-27页 |
| 2.5.2 定位解滤波 | 第27-29页 |
| 第3章 北斗卫星信号接收系统原理 | 第29-40页 |
| 3.1 接收系统概述 | 第29页 |
| 3.2 射频前端 | 第29-31页 |
| 3.2.1 接收信号 | 第29-30页 |
| 3.2.2 混频 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模数转换 | 第31页 |
| 3.3 载波环 | 第31-35页 |
| 3.3.1 载波环结构 | 第31-32页 |
| 3.3.2 混频、相关、积分 | 第32-34页 |
| 3.3.3 鉴别器 | 第34-35页 |
| 3.4 码环 | 第35-38页 |
| 3.4.1 码环结构 | 第35-36页 |
| 3.4.2 相关、积分 | 第36-37页 |
| 3.4.3 码环鉴相器 | 第37-38页 |
| 3.5 信号跟踪环路 | 第38-40页 |
| 第4章 北斗卫星信号接收系统实现 | 第40-61页 |
| 4.1 系统方案 | 第40-43页 |
| 4.1.1 系统平台选择 | 第40-41页 |
| 4.1.2 异构多核SOC的优势 | 第41-42页 |
| 4.1.3 具体实现方案 | 第42-43页 |
| 4.2 射频前端 | 第43-44页 |
| 4.3 基带数字信号处理 | 第44-51页 |
| 4.3.1 FPGA硬件部分 | 第44-48页 |
| 4.3.2 软件部分 | 第48-51页 |
| 4.4 导航定位 | 第51-57页 |
| 4.4.1 NMEA协议及解析 | 第51-54页 |
| 4.4.2 Linux串口传输 | 第54-56页 |
| 4.4.3 UI界面设计 | 第56-57页 |
| 4.5 系统测试 | 第57-61页 |
| 4.5.1 测试方案 | 第57-58页 |
| 4.5.2 测试结果 | 第58-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
