| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 立题背景 | 第10-12页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像去噪 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图像噪声的类型 | 第16-18页 |
| 2.3 常用去噪方法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 基于小波阈值去噪算法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 基于偏微分方程去噪算法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 非局部均值去噪算法 | 第21-22页 |
| 2.4 基于双边滤波与DCT的非局部均值改进去噪算法 | 第22-30页 |
| 2.4.1 双边滤波 | 第23页 |
| 2.4.2 离散余弦变换 | 第23-24页 |
| 2.4.3 改进算法 | 第24-26页 |
| 2.4.4 去噪效果评价标准 | 第26-27页 |
| 2.4.5 改进算法的去噪效果 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 图像识别 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 机器视觉检测系统 | 第31-32页 |
| 3.3 特征提取 | 第32-39页 |
| 3.3.1 边缘检测 | 第32-37页 |
| 3.3.2 形状检测 | 第37-39页 |
| 3.4 不同光照条件下的霍夫圆变换检测 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 图像定位 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 摄像机成像 | 第41-45页 |
| 4.3 摄像机成像畸变 | 第45-46页 |
| 4.4 摄像机标定 | 第46-51页 |
| 4.4.1 基于 3D靶标的摄像机标定 | 第46-47页 |
| 4.4.2 基于径向约束的摄像机标定 | 第47-48页 |
| 4.4.3 基于 2D平面靶标的摄像机标定 | 第48-51页 |
| 4.5 结果验证 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 图像定位系统 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 图像定位系统的总体架构 | 第53-54页 |
| 5.3 硬件系统 | 第54-56页 |
| 5.3.1 机械手操作台 | 第54-55页 |
| 5.3.2 工业相机 | 第55-56页 |
| 5.3.3 其他硬件设备 | 第56页 |
| 5.4 软件系统 | 第56-60页 |
| 5.4.1 图像处理函数库 | 第56-57页 |
| 5.4.2 人机交互控制 | 第57-58页 |
| 5.4.3 数据库 | 第58-60页 |
| 5.5 通信模式 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |