| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无位置传感器SRD的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和设计指标 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机工作原理及噪声分析 | 第15-27页 |
| 2.1 SRM基本原理及特性方程 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 特性方程 | 第16-18页 |
| 2.2 相电流梯度法工作原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 线性电感模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相电流峰值位置 | 第19-21页 |
| 2.2.3 控制流程 | 第21-22页 |
| 2.3 SRM的振动噪声来源 | 第22-25页 |
| 2.3.1 噪声来源 | 第22-23页 |
| 2.3.2 振动机理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 相电流激励谐波分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 相电流梯度法的改进 | 第27-41页 |
| 3.1 实际相电流峰值位置分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 磁饱和效应的影响 | 第27-29页 |
| 3.1.2 相电流峰值位置变化规律 | 第29-30页 |
| 3.2 基于查找表对相电流梯度法的改进 | 第30-36页 |
| 3.2.1 查找表的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第33-35页 |
| 3.2.3 适用转速范围 | 第35-36页 |
| 3.3 随机角度误差对噪声的影响 | 第36-39页 |
| 3.3.1 角度估算误差的来源 | 第36-37页 |
| 3.3.2 随机角度误差对噪声的影响 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 仿真模型搭建及仿真结果分析 | 第41-59页 |
| 4.1 仿真模型搭建 | 第41-52页 |
| 4.1.1 有位置传感器SRD仿真模型 | 第41-47页 |
| 4.1.2 基于相电流梯度法的仿真模型 | 第47-49页 |
| 4.1.3 基于改进后的相电流梯度法的仿真模型 | 第49-52页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 相电流峰值位置变化规律验证 | 第53-54页 |
| 4.2.2 相电流梯度法改进前后对比分析 | 第54-56页 |
| 4.2.3 随机角度误差对振动噪声的影响 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实测平台搭建及实测结果分析 | 第59-81页 |
| 5.1 实测平台的搭建 | 第59-70页 |
| 5.1.1 系统硬件设计 | 第59-61页 |
| 5.1.2 有位置传感器SRD软件设计 | 第61-63页 |
| 5.1.3 无位置传感器SRD启动及低速运行软件设计 | 第63-66页 |
| 5.1.4 基于相电流梯度法的软件设计 | 第66-68页 |
| 5.1.5 基于改进后的相电流梯度法的软件设计 | 第68-70页 |
| 5.2 实测结果分析 | 第70-78页 |
| 5.2.1 相电流峰值位置变化规律验证 | 第72-73页 |
| 5.2.2 相电流梯度法改进前后对比分析 | 第73-76页 |
| 5.2.3 随机角度误差对振动噪声的影响 | 第76-78页 |
| 5.3 设计指标结果分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第89页 |