| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 自动镶石设备国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 自动上料技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 机械手国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自动镶石设备总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 技术要求 | 第15-17页 |
| 2.2 自动镶石设备的总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 自动上料系统设计 | 第17-20页 |
| 2.2.2 抓取与镶嵌机械手设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 自动上料系统和抓取与镶嵌机械手的总体设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 控制系统设计 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自动上料系统结构设计 | 第23-43页 |
| 3.1 振动传输机构的结构设计 | 第23-28页 |
| 3.2 排序定向机构的结构设计 | 第28-34页 |
| 3.3 检测机构的结构设计 | 第34-36页 |
| 3.4 自动上料系统的工件速度建模与关键零件仿真分析 | 第36-42页 |
| 3.4.1 振动传输上料的工件速度建模与理论分析 | 第36-39页 |
| 3.4.2 末端移动盖板机构关键零件静力学仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 抓取与镶嵌机械手结构设计 | 第43-47页 |
| 4.1 机械臂设计 | 第43-45页 |
| 4.2 末端执行器设计 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统设计与研究 | 第47-55页 |
| 5.1 控制系统设计方案 | 第47页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 控制系统核心硬件PLC的选型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 电机驱动控制基本电路 | 第49页 |
| 5.2.3 电控柜设计 | 第49-50页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 编程软件的选择 | 第50-51页 |
| 5.3.2 程序设计 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验装置的搭建与实验研究 | 第55-65页 |
| 6.1 实验装置的安装与调试 | 第55-56页 |
| 6.1.1 机械结构的安装与调试 | 第55页 |
| 6.1.2 控制系统的安装与调试 | 第55-56页 |
| 6.1.3 实验装置整体调试 | 第56页 |
| 6.2 实验研究与分析 | 第56-61页 |
| 6.2.1 排序定向块加盖板和不加盖板的工件出料对比实验 | 第56-57页 |
| 6.2.2 工件运动状态与圆盘料斗振动幅值和抛掷指数的关系 | 第57-59页 |
| 6.2.3 自动上料系统上料速率测试实验 | 第59-60页 |
| 6.2.4 自动镶石设备实验装置镶嵌速率测试实验 | 第60-61页 |
| 6.3 自动上料系统的优化 | 第61-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
